然后用程序打开点云图,实时更新也不行,直接黑屏或者花屏。 尝试1(失败) 我首先看到的是XInitThreads这玩意,实际上有一篇文章是说这个的:PCL可视化偶尔失败的错误 但是这个实际上不行,因为多线程这玩意,我在make项目时候没有问题,这里的XInitThreads更是重量级,加了之后程序直接闪退,以前好歹还花屏,程序建图照常运行,就...