cd ~mkdir -p pcl_ws/srccd pcl_wscatkin_makesource devel/setup.bashcd srccatkin_create_pkg pcl_test roscpp sensor_msgs pcl_ros 1. 这样,我们就新建了一个workspace,用于学习PCL,同时新建了一个名为pcl_test的package,这个ROS包依赖于roscpp,sensor_msgs, pcl_ros这几个包,我们修改pcl_test包下的CMa...
获取目标点 rviz地图坐标和栅格坐标的转换 获取地图大小 原理 代码实现 位置获取 初始点和目标点主要是矩阵中的位置,但是从rivz中获取的是地图坐标,所以获取之后还要进行转换成栅格地图坐标。 查看初始点发布的话题和发布者 我选择的话题是/amcl_pose,接收的数据类型是PoseWithCovarianceStamped查看数据类型: [geometry_m...
由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT...
1. Data types 介绍了三种点云数据类型:sensor_msgs::PointCloud(不常用),sensor_msgs::PointCloud2,pcl::PointCloud<T> 2. Point Cloud conversion 两种情形下需要进行数据转换 2.1. Converting between sensor_msgs::PointCloud2 and pcl::PointCloud<T> objects 2.2. Converting between the `sensor_msgs::P...
PCL区域生长分割 2019-12-09 10:05 −#include <iostream> #include <vector> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/... 任重道远-HSY 0 1535 ros配置 sstp 2019-12-23 20:18 −基于Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服务 1 2 3 4 5 6 7 8 9 /certif...
这两种方法,作者都已经将程序开源出来了,第一种方法是agile_grasp,在ROS中编译安装很简单,第二种方法是gpd_ros,这个包安装编译就有很多坑,首先gpd_ros依赖于gpd库,而作者提供的gpd2.0.0版本是基于c++14和PCL1.9的版本写的,所以对于ROS kinetic用户来说配置起来错误很多。最终要想编译gpd_ros成功,需要以下几个步骤...
ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<> https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/
ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration ...
ros自带opencv和pcl吗,ROS学习笔记(3)--ROS中的cmake在上一篇文章里,简单了解了些cmake的基础,并且可以上手利用cmake来编译cpp代码,这一次讨论ROS中的cmake和ROS代码编译过程。参考ROS wiki。1.基础准备首先开始创建基础工作空间,新建一个ROS项目,名字为catkin