首先,确保你的电脑上已经安装了Python和PCL库。如果还没有安装,你需要先安装它们。 打开命令行终端或控制台,并使用pip命令安装python-pcl库。运行命令pip install python-pcl,这将自动下载并安装Python_PCL库。 安装完成后,你可以在Python脚本中导入Python_PCL库并使用它的功能。例如,你可以使用点云滤波、配准、分割...
打开步骤1安装OpenNI2时的路径,在…\OpenNI2\Samples\Bin下找到OpenNI2.dll,将它复制到你的python lib\site-packages\ 下的pcl中 5.配置环境变量 要保证系统变量有以下路径: 然后编辑Path变量,在path中相对你的安装路径加入以下内容: 6.安装python的pcl库 pip install pclpy 至此,pcl配置完毕。 三、测试 最后...
PS D:\PCL_Project> virtualenv pcl --python=D:\PCL_Project\Python36\python.exe --no-site-packages Running virtualenv with interpreter D:\Applications\Python36\python.exe Using base prefix'D:\\\Applications\\\Python36'New python executableinD:\PCL_Project\pcl\Scripts\python.exe Installing setupto...
pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl 安装成功的样子: 如果想在pycharm中使用: 【第七步】:如果想在pycharm中使用,进入【第六步】安装路径(我的是C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages),找到pcl这个文件夹。 注意:如果你找不到,可以重新执行【第六...
cloud = pcl.load(r'D:\pythonspace\python-pcl-master\examples\pcldata\tutorials\table_scene_mug_stereo_textured.pcd') #cloud = pcl.load("Tile_173078_LD_010_017_L22.obj") # Centred the data centred = cloud - np.mean(cloud, 0)
Windows环境下安装pcl在github仓库python-pcl的readme中说进入appveyor.下载最新编译成功的whl文件就可以轻松实现(号称最简易的安装实现),但是appveyor只保留最近一个月的编译结果,后期再无更新,且删除了三个月前的全部文件,需要从其他途径下载;第二个就是在导包运行代码的时候会提示找不到dll的错误,也需要手动下载,...
解决步骤的第一步是安装OpenNI2。OpenNI2是一个为点云设备提供接口的库，它对于PCL的运行至关重要。安装完成后，我们还需要执行下一步骤。接下来，需要复制C:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2.dll文件到你的pcl安装目录下的Lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.6-win-amd64.egg\...
python-pcl是基于点云库PCL做的python接口。用python封装了部分pcl的算法和功能,使得我们在点云处理时可以用python来调用。但是截至写稿时,python-pcl库已经有4年多的时间没有维护了,源码链接如下。 https://gi…
//上面的就是创建点云数据 pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>::Ptr range_cond(new pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>()); //创建条件定义对象 range_cond->addComparison(pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>("z", pcl::ComparisonOps::GT, 0.0))...
C:\Program Files\PCL 1.9.1\3rdParty\Boost\lib C:\Program Files\PCL 1.9.1\bin 第四步——下载python-pcl 传送门: 下载之后解压出来的文件夹应该是叫python-pcl master. 然后要进入里面的pkgconfig这个子文件夹,里面有一个可执行程序,看名字一看就知道是个用来安装的程序,点击运行一下,会多出来很多文件,...