PCL_VISUALIZER_LUT_RANGE two doubles (min and max) or pcl::visualization::LookUpTableRepresentationProperties::PCL_VISUALIZER_LUT_RANGE_AUTO 如果你想在Visualizer中给几个点云添加不同的属性可以这样做: intcnt2=0;for(autocloud:clo
设置函数分别为: voidpcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors( ) voidpcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllActors( ) voidpcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToPointsForAllActors( ) 在程序中的具体实现可参考下面的例子: #include<p...
setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_REPRESENTATION, pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_REPRESENTATION_WIREFRAME, "OBB"); viewer.setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 1.0, 0.0, 0.0, "OBB"); while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(100)...
_viewer->addCube(Eigen::Vector3f(16.4842, 11.3017, 0), Eigen::Quaternionf(rotation_vector),1.3,1.0,1.1,"cube2"); _viewer>setShapeRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_REPRESENTATION, pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_REPRESENTATION_WIREFRAME,"cube2"); //移除Shape _viewer->remov...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; //创建可视化对象 int vp_1, vp_2; //定义存储 左 右视点的ID //申明一个结构体方便对点云以文件名和点云对象进行成对处理和管理点云,处理过程中可以同时接受多个点云文件的输入 struct PCD { PointCloud::Ptr cloud; //点云共享指针 ...
//创建可视化工具pcl::visualization::PCLVisualizer *p;//定义左右视点intvp_1, vp_2; 创建可视化工具 分成左右两个 视点 左边显示 匹配的两帧原始数据直接拼一起的效果 右边显示拼接过程与最终效果 /// //声明一个结构体 里面可以存放文件名和对应的点云structPCD{ PointCloud::Ptr cloud;//存储对应的点云s...
pcl_visualizer.h> //可视化#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> //配准方法#include <pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp> //#include <pcl/common/transforms.h> //转换矩阵#include <pcl/console/parse.h>typedef pcl::PointXYZRGBA PointType; //PointXYZRGBA数据结构typedef pcl::Normal NormalType;...
PCLVisualizer *p; //创建可视化对象 int vp_1, vp_2; //定义存储 左 右视点的ID//申明一个结构体方便对点云以文件名和点云对象进行成对处理和管理点云,处理过程中可以同时接受多个点云文件的输入 struct PCD { PointCloud::Ptr cloud; //点云共享指针 std::string f_name; //文件名称 PCD() : ...
pcl::visualization::PCLVisualizer *p; //创建可视化对象 int vp_1, vp_2; //定义存储 左 右视点的ID //申明一个结构体方便对点云以文件名和点云对象进行成对处理和管理点云,处理过程中可以同时接受多个点云文件的输入 struct PCD { PointCloud::Ptr cloud; //点云共享指针 ...
docker pull danieltobon43/pcl-visualizer:1.0-alpine3.15 Create avisualizer.shfile with executable permissions. Copy the next content into thevisualizer.shfile (remember to update PATH/TO/YOUR/PCD/PLY/FOLDER accordingly): # Allow X server connection xhost +local:root docker run -it --rm \ --...