（7） error C2039: “camera_”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员（例5-2）解决...
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); 这个时候报错。 试了很多方法,有人说,targe t_link 时候 要link pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行,然后对比高博的一起做四,发现了 # 增加PCL库的依赖 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization ) 这里面,和前一节的有...
编译环境vs2019 使用PointCloundLibrary是,自己创建的工程报错: 错误C4996 'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<pcl::PCLPointCloud2>::getColor': use getColor() 解决 在头文件point_cloud_color_handlers.h中注释掉109行和611行 在vs2019工程里面point_cloud_color_handlers.h这个文件拒绝修改,就用 note...
1.一般不会是类库出了错误,我们使用类库一般不要修改类库本身。 2.修改完以后,会产生更多的报错。 2.给自己的头文件“加点料”(尝试成功的解决方案) 这种方法亲测可行:找到自己代码的头文件,在头文件(与PCL相关)上面添加下面的代码: #pragma push_macro("min") #pragma push_macro("max") #undef min #und...
()’未定义的引用CMakeFiles/environment.dir/src/render/render.cpp.o:在函数‘pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZI>::getColor(vtkSmartPointer<vtkDataArray>&)const’中:/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/visualization/impl/point_cloud_color_handlers.hpp:71:对‘vtkAOSDataArray...
理论上这个应该是可选的,不过在我编译的时候如果选择了build_visualization,就会报错,显示找不到GTest,所以建议也把这个编译了,步骤和上面用CMAKE的一致。 编译PCL: 用CMAKE,选择好源代码路径和目标路径后,点击Configure,选择编译器,会出现如下错误: 显示找不到eigen的include目录,点击Grouped, 修改EIGEN_INCLUDE_DIR...
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> single_color(cloud, 0, 255, 0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, single_color, "sample cloud"); viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud"); ...
pcl_visualization.lib 最后加两个预处理器选项,如下图 命令项列表: _CRT_SECURE_NO_WARNINGS BOOST_ALL_NO_LIB BOOST_USE_WINDOWS_H NOMINMAX _SCL_SECURE_NO_WARNINGS _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING 配置完成,切记路径按照自己的来,还有就是跟编译模式和库文件的匹配,就不会出现加载pcd文件的函数...
pcl::PointCloud<PointT>); pcl::io::loadPCDFile("read1.pcd", *cloud1); pcl::visualization:...