编译环境vs2019 使用PointCloundLibrary是,自己创建的工程报错: 错误C4996 'pcl::visualization::PointCloudColorHandler<pcl::PCLPointCloud2>::getColor': use getColor() 解决 在头文件point_cloud_color_handlers.h中注释掉109行和611行 在vs2019工程里面point_cloud_color_handlers.h这个文件拒绝修改,就用 note...
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); 这个时候报错。 试了很多方法,有人说,targe t_link 时候 要link pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行,然后对比高博的一起做四,发现了 # 增加PCL库的依赖 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization ) 这里面,和前一节的有...
（7） error C2039: “camera_”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员（例5-2）解决...
1.一般不会是类库出了错误,我们使用类库一般不要修改类库本身。 2.修改完以后,会产生更多的报错。 2.给自己的头文件“加点料”(尝试成功的解决方案) 这种方法亲测可行:找到自己代码的头文件,在头文件(与PCL相关)上面添加下面的代码: #pragma push_macro("min") #pragma push_macro("max") #undef min #und...
理论上这个应该是可选的,不过在我编译的时候如果选择了build_visualization,就会报错,显示找不到GTest,所以建议也把这个编译了,步骤和上面用CMAKE的一致。 编译PCL: 用CMAKE,选择好源代码路径和目标路径后,点击Configure,选择编译器,会出现如下错误: 显示找不到eigen的include目录,点击Grouped, ...
()’未定义的引用CMakeFiles/environment.dir/src/render/render.cpp.o:在函数‘pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZI>::getColor(vtkSmartPointer<vtkDataArray>&)const’中:/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/visualization/impl/point_cloud_color_handlers.hpp:71:对‘vtkAOSDataArray...
intuser_data;usingstd::cout;voidviewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer&viewer){viewer.setBackgroundColor(1.0,0.5,1.0);//设置背景颜色}intmain(){pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);charstrfilepath[256]="rabbit.pcd";if(-1==pcl::io::load...
error C2039: “addTextureMesh”: 不是“pcl::visualization::PCLVisualizer”的成员 2016-07-09 14:33 −... AoboSir 0 1295 PCL源码编译 2019-12-04 17:00 −背景:为什么要编译PCL源码,一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量,有时又急需使用到,如果可以编译源码,不妨将其改成public,当然也可以...
viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);std::cout << "滤波前的窗口已关闭,当前窗口为滤波后的点云" << std::endl;while (!viewer.wasStopped());}return 0;}程序并没有报错,但是好像指针这一块出现了问题如下:想问一下应该怎么改,顺道求PCL同路人相互进步。