viewer->setBackgroundColor(100, 100, 100); //设置背景颜色为白色 0 0 0 // 对点云着色可视化 (red). pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>target_color(cloud, 255, 0, 0); viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud, target_color, "target cloud"); viewer->setPo...
对于轨迹比较，推荐使用pcl_viewer自带的脚本命令，设置背景颜色和点云点大小，调整点云颜色，以便清晰显示当前帧与其他帧的差异。建议选择白色作为背景色，淡色显示点云地图，深色突出当前帧点云。总之，本文旨在提供显示.pcd文件轨迹的轻量级方法，并为未来的研究方向提供指导。未来研究可聚焦于反射率的分类...
viewer.setBackgroundColor(100, 100, 100); //RGB 3通道数值一样是白色 viewer.addPointCloud<Po...
位于屏幕左侧viewer->setBackgroundColor(0,0,0,v1);//background of first portviewer->addText("cloudA",10,10,"cloudA",v1);//好像是一个便签pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color1(cloudA,255,0,0);//设置第一个点云的颜色viewer->addPointCloud...
//设置原始的点云都是显示为白色viewer.addPointCloud (cloud_in, cloud_in_color_h,"cloud_in_v2", v2); // 转换后的点云显示为绿色pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<PointT> cloud_tr_color_h (cloud_tr,20,180,20); viewer.addPointCloud (cloud_tr, cloud_tr_color_h,"cloud_tr...
以下代码读取两个pcd点云配准,用空格控制迭代次数,并用visualization可视化出来,其中白色用来显示原始点云数据,经过一定旋转平移的点云显示为绿色,红色用来显示icp匹配后的点云数据。每次迭代都会打出此时的选择矩阵和平移向量。 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> ...
使用上面的代码显示的点云颜色默认是白色,如果想让点云显示其他的颜色,可以通过pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom给点云设置其他颜色,这样就可以通过PCLVisualizer显示彩色了。 pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr visualizer( new pcl::visualization::PCLVisualizer("PointCloud Visualizer")); visualiz...
下面的代码是白色的,将导致是白色的点云信息,完全看不到,还以为是没有显示了呢!viewer.setBackground...
可视化库（python/c++）：open3D[python]GitHub - HuangCongQing/open3d-learning: open3d Point cloud ...
pcl::visualization::PCLVisualizer::PtrviewerPtr;};//回调函数//按住shift，鼠标右键点一下点云，会...