PCL(PointCloud Library)是在吸收前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、 部分嵌入式实时系统上运行。
首先去github上下载对应的安装包 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载AllInOne 和 window的pdb压缩包 运行AllInOne的exe,安装PCL 安装完成后,打开PCL的安装路径,把pdb压缩包内的所有文件放到bin文件夹中 在3rdParty\OpenNI2中找到OpenNI2的安装文件,运行,安装OpenNI2,并记录下安装路径 配置环境变...
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统...
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releasesgithub.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载好了是这样的。 图1 期间会让你安装OpenNI2这个库,记得在这个文件夹里新建一个OpenNI2文件夹,并且选中安装,而不是它默认的位置,这是为了统一之后的环境变量配置。
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统...
PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法...
1. pointCloudLibrary点云库在windows下使用pcl_viewer工具 (1)首先在点云库安装目录下找到pcl_viewer.exe,具体根据自己的安装目录确定 (2)使用cmd命令行打开 cd 到pcl_viewer.exe 路径, 敲入命令:pcl_viewer E:\PointCloudLibrary\pcl-learning-master\data\train_test\ism_test_cat.pcd 回车 ...
Windows搭建PCL开发环境 环境:Windows11+PCL1.13.1+visual studio 2022 PCL安装及配置 在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe,下载完成后运行,根据提示进行安装。 双击3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件...
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统...