struct_PointXYZ{PCL_ADD_POINT4D;// This adds the members x,y,z which can also be accessed using the point (which is float[4])PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW};PCL_EXPORTSstd::ostream&operator<<(std::ostream&os,constPointXYZ&p);/** \brief A point structure representing Euclidean xyz coor...
4. 使用PCL库的宏定义PCL_ADD_POINT4D(里面分别有 x、y、z 还有一个对齐变量)添加点云的xyz坐标。 5. 使用PCL的宏定义PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW确保new操作符内存对齐。 6. 使用PCL的宏定义POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT进行点类型注册。 3、代码示例 #define PCL_NO_PRECOMPILE#include<pcl/memory...
#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>structMyPointType//定义点类型结构{PCL_ADD_POINT4D;//该点类型有4个元素/*尝试新增一个自定义*/floatJoneAdd;//定义自己新增的类型名称//测试了添加这么多个也没问题floatJoneAdd1;...
#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>structMyPointType//定义点类型结构{ PCL_ADD_POINT4D;//该点类型有4个元素floattest; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW//确保new操作符对齐操作}EIGEN_ALIGN16;//强制SSE对齐POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(MyPointType...
#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>structMyPointType//定义点类型结构{ PCL_ADD_POINT4D;//该点类型有4个元素/*尝试新增一个自定义*/floatJoneAdd;//定义自己新增的类型名称//测试了添加这么多个也没问题floatJoneAdd1;floatJoneAdd2;floatJoneAdd3;float...
#include #include #include struct MyPointType /定义点类型结构 PCL_ADD_POINT4D; /该点类型有4个元素 float test; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW /确保new操作 50、符对齐操作 EIGEN_ALIGN16; /强制SSE对齐 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(MyPointType, /注册点类型宏,(float, x, x) (float, y,...
PCL_ADD_POINT4D;// 添加xyz+另外一个变量 的首选方式floatintensity; PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW// 确保新的分配器是一致的};POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZI,// 这里设置 xyz + intensity 组合(as fields)(float,x,x) (float,y,y) ...
#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> struct MyPointType //定义点类型结构 { PCL_ADD_POINT4D; // 该点类型有4个元素 float test;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW// 确保new操作符对齐操作 }EIGEN_ALIGN16;// 强制SSE对齐 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(MyPointType...
#include pcl/point_types.h #include pcl/point_cloud.h #include pcl/io/pcd_io.h struct MyPointType //定义点类型结构 { PCL_ADD_POINT4D; //该点类型有4个元素 float test; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW //确保new操作符对齐操作 }EIGEN_ALIGN16; //强制SSE对齐 POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_...
《点云库PCL学习教程》第3章 PCL基础 《点云库PCL学习教程》第3章PCL基础 本章首先简述了PCLC++编程规范，为以后章节的阅读和读者编写出PCL风格的代码做一定铺垫，为了让用户基于PCL开发出自己的扩展，紧接着通过实例详细介绍了在PCL框架下如何建立用户自定义类，最后介绍了PCL中点的已有类型以及如何自定义点类型以...