要在Linux系统中查看PCL(Point Cloud Library)的版本,可以通过以下几种方法: 方法一:使用 pkg-config pkg-config 是一个用于获取库编译和链接信息的工具。如果PCL已经安装在系统中,可以使用以下命令查看版本: 代码语言:txt 复制 pkg-config --modversion pcl_common 这将输出PCL的版本号。 方法二:查看头文件 另一...
在Linux系统中,查看PCL(Point Cloud Library)库的版本可以通过以下几种方法实现: 使用pcl-config命令: 这是最直接和常用的方法。打开终端,输入以下命令并执行: bash pcl-config --version 该命令会输出当前系统中安装的PCL库的版本号,例如: text 1.9.1 查看头文件中的版本信息: 如果pcl-config命令不可用,或者...
PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云数据处理的开源库,它提供了一系列的算法和工具,可以用来处理、滤波、配准和显示点云数据。在Linux系统中,我们可以通过一些简单的命令来查看当前安装的PCL库的版本。 首先,我们需要打开终端,可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来快速打开终端。在终端中,我们可以使用以下命令来查看PCL库...
要在Linux系统中查看PCL(Point Cloud Library)的版本,可以通过以下几种方法: ### 方法一:使用 `pkg-config` `pkg-config` 是一个用于获取库编译...
所谓“艰难”的第一步,其实说白了就是IDE的选择问题,只是因为自己对Linux和window都是略知一二。在选择Linux或win搭建开发平台时犯了所谓的“选择恐惧症”的问题。先说window,因为自己以前曾在window+vs2010下配置opengl开发环境,在配置opengl时,各种依赖各种手动链接然后各种错误,不胜其烦,也因为在win下各种编程的...
Debian最近在打造DebianGIS项目,目的是使Debian成为GIS友好的Linux发行版,目前GDAL和libGeotiff都是可以从软件仓库下载的。我之前安装过QGIS,所以这两样都已经安装了。 sudo apt install "gdal*" sudo apt install "libgeotiff*" 四、编译安装CloudCompare并附带尽可能多的插件 ...
Linux安装python的PCL Linux下安装Python的PCL (Point Cloud Library) 在计算机视觉与机器人领域,点云处理是一个非常重要的技术,而PCL(Point Cloud Library)是处理点云数据的一个强大开源库。尽管PCL主要是用C++开发的,但通过Python接口,用户也可以使用Python来处理点云数据。本文将介绍如何在Linux环境下安装Python的...
PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-
请注意,以上步骤仅适用于在 Linux 服务器上启动 PCL 启动器。如果您在其他操作系统上运行服务器,您需要相应地调整命令和安装过程。此外,您还需要确保服务器上的图形界面支持,否则可能无法启动 PCL 启动器并查看点云数据文件。 首先,进入PCL官网(https://pointclouds.org/downloads/)下载PCL启动器安装包。根据不同...