欢迎加入 PCL-Community Gitee 分组织,这个分组织由 @无聊的小洛 管理 这是PCL2 社区中的部分 Contributor、部分 Collaborator、Maintainer、和一些社区爱好者组建成的一个 Organization, 仅是一个社区玩家的组织,不代表 PCL 官方。 我们是一个包容开放的团体,因此我们给予组织内所有成员的权限都很高。 我们信任每一个...
PCL common中常见的基础功能函数 pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法,比如PointCloud的类和许多用于表示点,曲面,法向量,特征描述等点的类型,用于计算距离,均值以及协方差,角度转换以及几何变化的函数。 对于各种点,特征的类型的数据结构在这里就不再一一举例说明,这需要根据实际情况而定。 这里主要...
PCL-Community/PCL2-Theme-Switcher main 1Branch1Tag Code README MIT license 一个能切换 PCL2 自定义主题的颜色的工具 目前由@Ad_closeNN开发,不过源代码是一坨大便还在早期阶段(?不过能用就是了。 使用方法 Important 很重要,务必仔细查阅。 Caution...
pcl-community.github.io/forum/ 0 stars 0 forks Branches Tags Activity Star Notifications PCL-Community/Forum main 1 Branch0 Tags Code Folders and files Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History32 Commits .github Update issue templates Jul 5, 2024 backup 🎉auto ...
将多个数据集合并成一个全局一致的模型通常使用一种称为"配准"的技术来完成。其关键思想是识别数据集之间的对应点,并找到一个最小化对应点之间距离的变换关系。由于对应点的查找受到数据集的相对位置和方向的影响,因此需要重复这个过程。一旦最小化误差降到给定的阈值以下,就可以说完成了配准。pcl_registration库实现...
Discord Serverfor live chat with other members of the PCL community and casual discussions Citation We encourage other researchers to cite PCL if they use PCL or its components for their work or baselines. The bibtex entry for the same is ...
PCL关键点库包含两个点云关键点检测算法的实现。 关键点(也称为兴趣点)是图像或点云中稳定、独立的点,可以使用定义明确的检测标准来识别。 通常,点云中的兴趣点数量将远小于点云数据总数。当与局部特征描述符结合使用时,关键点和描述符可形成原始数据的紧集表示形式。
Create an account on the HP Community to personalize your profile and ask a question Your account also allows you to connect with HP support faster, access a personal dashboard to manage all of your devices in one place, view warranty information, case status and more. Sign...
- ChiliChill 社区版介绍:https://github.com/Hex-Dragon/PCL2/discussions/5342 与 PCL2 官方版本不同,你将需要 .NET Framework 4.8 或以上版本才可以运行社区版。 PCL2 Community Edition(PCL2 社区版,或 PCL2-CE,简称 CE)是由 PCL-Community 及其成员共同开发的 PCL2 下游分支,包括了主线暂未制作的功能...
K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。用来组织表示K维空间中点的几何,是一种带有其他约束的二分查找树,为了达到目的,通常只在三个维度中进行处理因此所有的kd_tree都将是三维的kd_tree,kd_tree的每一维在指定维度上分开所有的字节点,在树的根部所有子节点是以第一个指定的维度上被分开。