#include <pcl/filters/box_clipper3D.h> BoxClipper3D (const Eigen::Affine3f &transformation) // 利用仿射变换的矩阵transformation来构造滤波对象,最终输出点云为落在通过仿射变换矩阵变换后的立方体内的点集,立方体默认为以原点为中心.XYZ方向.尺度为2的立方体。 BoxClipper3D (const Eigen::Vector3f &rodrigu...
pcl::Clipper3D<pcl::PointXYZ> pcl::BoxClipper3D<pcl::PointXYZ> pcl::CropBox<pcl::PointXYZ> pcl::CropHull<pcl::PointXYZ> 剪裁并形成封闭曲面 10. 卷积滤波:实现将两个函数通过数学运算产生第三个函数,可以设定不同的卷积核 pcl::filters::Convolution<PointIn, PointOut> pcl::filters::ConvolvingKer...
pcl::BilateralFilter< PointT > 类BilateralFilter是对双边滤波算法在点云上的实现,该类的实现利用的并非XYZ字段的数据进行,而是利用强度数据进行双边滤波算法的实现,所以在使用该类时点云的类型必须有强度字段,否则无法进行双边滤波处理, pcl::BoxClipper3D< PointT >实现用一个原点为中心,XYZ各个方向尺寸为2 经过...
3. 学习pcl库中相关的裁剪函数或类 PCL库提供了多种裁剪工具,如pcl::CropBox、pcl::CropHull、pcl::BoxClipper3D等,这些工具可以根据不同的需求进行点云裁剪。 4. 编写代码实现点云的裁剪功能 以下是一个使用pcl::CropBox进行立方体裁剪的示例代码: cpp #include <pcl/point_cloud.h> #include <pc...
10.4 Clipper3D滤波器11 BilateralFilter 双边滤波器12 GaussianKernel 高斯滤波 PCL中点云滤波模块提供了很多灵活实用的滤波处理算法,例如:直通滤波、统计滤波、双边滤波、高斯滤波、基于随机采样一致性滤波等。同时,PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,如下: 点云数据密度不规则需要平滑因遮挡等问题噪声的...
pcl::BoxClipper3D<pcl::PointXYZ> pcl::CropBox<pcl::PointXYZ> pcl::CropHull<pcl::PointXYZ> 10. 卷积滤波:实现将两个函数通过数学运算产生第三个函数,可以设定不同的卷积核 pcl::filters::Convolution<PointIn, PointOut> pcl::filters::ConvolvingKernel<PointInT, PointOutT> ...
所以在使用该类时点云的类型必须有强度字段,否则无法进行双边滤波处理, 立方体滤波 pcl::CropBox< PointT> 过滤掉在用户给定立方体内的点云数据 封闭曲面滤波 pcl::CropHull< PointT> 过滤在给定三维封闭曲面或二维封闭多边形内部或外部的点云数据 空间剪裁: pcl::Clipper3D<pcl::PointXYZ> pcl::BoxClipper3D<...
added clipper3D interface and a draft plane_clipper3D implementation removed spurious old ColorFilter class (obsolete, and it was never implemented - the skeleton was just lurking around) better Doxygen documentation to PassThrough, VoxelGrid and Filter moved the set/getFilterLimits, set/getFilterField...
第四章 BoxClipper3D滤波器-42 26:06 第四章 PlaneCipper3D滤波器-43 18:33 第四章 CropBox滤波器-44 15:58 第四章 CropHull滤波器-45 24:49 第四章 Convolution滤波器-46 27:17 第四章 Convolution Demo-47 30:44 第四章 点云添加高斯噪音-48 31:45 第四章 3D卷积高斯滤波-49 20:59...
cropBoxFilter.setMax(max_point);//clipper.setTranslation (translation);cropBoxFilter.setInputCloud(cloud_filtered); cropBoxFilter.setNegative(false);//true是将盒子内的点去除,反之保留, 默认为false.cropBoxFilter.filter(*cloud_filtered); std::cerr<<"PointCloud after filtering: "<<cloud_filtered->siz...