printf gtsam 2D SVD 分解 CMakeLists 文件/文件夹 obb/aabb 变换关系 Eigen::Quaterniond Q_b_w = Eigen::AngleAxisd(0 * kDegree2Radian, Eigen::Vector3d::UnitZ()) * Eigen::AngleAxisd(0 * kDegree2Radian, Eigen::Vector3d::UnitY()) *...
该demo主要是关于Io模块的示例程序,在该demo中,笔者演示了如何加载pcd、ply、obj、stl格式的文件,并使用vtk进行可视化,除此之外,还可使用该demo将加载的文件保存为pcd或者ply格式的文件。结果见下图。 4.2 FilterDemo 该demo主要是关于Filter模块的示例程序。在该demo中,笔者演示了如何对桌子文件(table_scene_lms400....
各模块的官方示例demo位置在网站侧边栏。如下图 pcl.readthedocs.io/proj 各模块的官方示例demo位置在网站侧边栏 2.2.2各模块的函数详解 进入各模块有两种方式 下面链接侧边栏也都是各模块函数详情,如下图: pointclouds.org/documen 官网的Getting Started中的12宫图,每一格对应一个模块的对象函数详解,如下图 point...
About No description, website, or topics provided. Resources Readme Activity Stars 3 stars Watchers 2 watching Forks 1 fork Report repository Releases No releases published Packages No packages published Languages C++ 71.0% C 29.0% ...
(a)按具体给定的规则限制过滤去除点。(b)通过常用滤波算法修改点的部分属性。(c)对数据进行下采样。 PCL中对常规的滤波手段进行了良好地封装,主要的滤波器有直通滤波、体素法滤波、统计滤波、条件滤波等。组合使用完成任务,效果更佳。 1、如果是线结构光的采集方式得到的点云,则沿z向的分布较广,但沿x、y方向的...
target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBRARIES}) ``` 这个例子中,我们首先指定了CMake的最小版本要求为2.8。然后创建了一个名为PCL_Demo的项目。接下来,我们使用`find_package`来搜索并找到PCL库。`include_directories`、`link_directories`和`add_definitions`指令用于设置正确的头文件搜索路径、链接库路径以及...
PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法,压缩包里有点云样本和源代码,成功实现了点云的分割和模型提取。 代码片段和文件信息 #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud_source (new pcl...
(a)按具体给定的规则限制过滤去除点。 (b)通过常用滤波算法修改点的部分属性。 (c)对数据进行下采样。 PCL中对常规的滤波手段进行了良好地封装,主要的滤波器有直通滤波、体素法滤波、统计滤波、条件滤波等。组合使用完成任务,效果更佳。 1、如果是线结构光的采集方式得到的点云,则沿z向的分布较广,但沿x、y方...
所需:50积分/C币 PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法,压缩包里有点云样本和参考文献,成功实现了点云的三维重建。 上传者:u012337034时间:2014-07-18 点云库PCL学习教程代码(适用于PCL1.8前八章) ...
c +关注pascalxie 21-03-19 16:24 来自OPPO A92s 使用PCL的ICP(iterative closest points)方法进行点云的位姿估计,在PCL的官方DEMO上进行修改,模型来自blender的猴头,首先是原版DEMO,两组点云是一一对应的,效果很好;然后是第二张图,对点云增加高斯噪声,估计效果也不错;最后是第三张图,对点云做缩放,在三个...