PCL(Point Cloud Library,点云库)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源 C++ 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等;支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式...
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统...
3、PCL整体框架 PCL(Point Cloud Library)实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等功能。整体框架如下: 4、大纲展示 本文整理自《PCL点云处理库-QT-VTK高阶》课程,我们的课程有将近50个PCL点云库的demo应用,覆盖了PCL的大...
PCL是点云数据处理领域中开源的一个重要工具。PCL起初是ROS（Robot Operating System）下由来自于慕尼黑大学年轻的Radu博士等人维护和开发的开源项目，主要应用于机器人研究应用领域，随着各个算法模块的积累，于2011年独立出来，正式与全球3D信息获取、处理的同行一起，组建了强大的开发维护团队，以多所知名大学、研究所...
3D is here: Point Cloud Library (PCL) 摘要: 随着新型,低成本的3D传感器硬件的出现(例如Kinect),以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力,3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要。 本文,我们将介绍在点云感知领域的一项最新举措:PCL(点云库–http://pointclouds.org)。PCL为3D感知领域提供了一种先进...
3D is here: Point Cloud Library (PCL) 摘要: 随着新型,低成本的3D传感器硬件的出现(例如Kinect),以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力,3D感知在机器人技术以及其他领域显得愈发重要。 本文,我们将介绍在点云感知领域的一项最新举措:PCL(点云库–http://pointclouds.org)。PCL为3D感知领域提供了一种先进...
《点云库PCL学习教程》是2012-10出版的图书，作者是朱德海。内容介绍 朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入/输出I/0、kd-tree、八叉...
机器人学的工具中,点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式,这类传感器包括飞行时间(TimeofFlioht)摄像头和激光扫描仪。该类传感器在3D坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。点云库(PCL)提供了大量数据类型和数据结构,不仅能够方便地表示采样空间中的点,而且可以表示采样空间的不同属性,比如...
激光雷达生成的点云数据通过可视化显示,是下图中的效果: 能看到激光雷达发射多线激光束(蓝色圆圈形纹),通过接收器进行处理加工,最好可视化展示出来。从图能看到车、行人、路灯杆、周围的建筑物等。 那么通过什么来处理这些点云数据呢? 答案是:PCL点云库 ...