Pcl测试代码 1 #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> 2 #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 3 #include<pcl/io/io.h> 4 #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 5 #include<pcl/io/ply_io.h> 6 #includ
windows10 x64 代码: #include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/console/parse.h>using namespace std;int main(int argc, char** argv){cout<<"Test...
为了帮助你准备PCL(Point Cloud Library)的测试代码,我将按照你提供的提示逐步进行说明,并包含相应的代码片段。 1. 准备PCL开发环境 在准备PCL开发环境之前,请确保你已经安装了以下依赖项: CMake(用于构建PCL和相关依赖) Boost(用于PCL中的某些组件) VTK(可视化工具包,可选,但通常用于点云可视化) 其他PCL依赖项(...
pcl==1.12.1 代码: #include<iostream> #include <thread> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <boost/current_function.hpp> using names...
ros2go中,eigen、pcl以及opencv已经自带,无需安装 2、安装NVIDIA驱动 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999 sudo apt-get updata //查看前先updata一下 ubuntu-drivers devices //查看硬件信息 sudo ubuntu-drivers autoinstall //安装驱动 3、安装nomachine ...
初学gtsam.pcl.glog.cmake学习测试代码 (0)踩踩(0) 所需:1积分 anyRTC-Meeting-Android 2025-04-08 00:00:32 积分:1 职称评审管理系统 2025-04-08 00:10:36 积分:1 高校竞赛评审系统 2025-04-08 00:11:12 积分:1 script 2025-04-08 00:18:19 ...
PCL测试程序-机器学习代码类资源晚风**太急 上传30.22 MB 文件格式 rar PCL 测试 显示 vs2013+PCL1.8.0,配置完成后,可以利用这个程序进行测试,测试结果显示一个球和一个兔子的点云。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 通用Excel库存管理系统.xls ...
[pcl][转载]pcl在ubuntu上安装后测试代码,CMalkeList.txtcmake_minimum_required(VERSION2.6)project(test_pcl)find_package(PCL1.11.1
pcl_test.cpp如下: #include <iostream> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/console/parse.h> int main(int argc, char **argv) { ...
SLAM环境配置:Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码 https://blog.csdn.net/yunlaowang/article/details/90512976