首发于Ubuntu/ROS开发知识点总结 切换模式写文章 登录/注册 Ubuntu ROS开发 多版本PCL库管理 thinking 正中自带三分皮Ubuntu18安装新版本PCL-1.13,并和ROS自带PCL-1.8共存_pcl_ros安装_Cc1924的博客-CSDN博客blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/129380907...
最近在做用激光雷达建图的课题,需要在ROS系统下进行编程,其中涉及到很多对点云数据处理的算法,例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上,目前pcl库(Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现,在ROS编程时可以直接引入利用,但需要做必要的链接和转换,本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。 参考原...
比如常见的是rosbag包是ROS类型的数据来了,需要转ROS类型消息给到PCL库去使用,既然PCL库需要使用,那么...
一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $sudo apt-get install libboost-all-dev//有些教程上说安装sudo apt-get install libboost1.55-all-dev ,但测试过有依赖...
【ROS】PCL库的使用 https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51012463 https://blog.csdn.net/u014801811/article/details/79711773 https://blog.csdn.net/qq_43358381/article/details/117063378 https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80110023...
而PCL(Point Cloud Library)是ROS中用于处理点云数据的强大且广泛使用的库。PCL中包含了许多滤波算法,用于对点云数据进行降噪、平滑和下采样等处理。本文将详细介绍PCL中的一些常用滤波算法。 1.点云滤波背景介绍 点云数据是三维空间中一系列离散的点的集合,这些点通常用于表示物体的形状和表面。在进行机器人感知或...
pcl::PCLPointCloud2 pcl的第⼆种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs::PointCloud ROS中的点云 ⼆、转换函数 1. sensor_msgs::PCLPointCloud2 <=> pcl::PCLPointCloud2 void pcl_conversions::toPCL(const sensor_msgs::PointCloud2 &, pcl::PCLPointCloud2 &)void pcl_...
这两种方法,作者都已经将程序开源出来了,第一种方法是agile_grasp,在ROS中编译安装很简单,第二种方法是gpd_ros,这个包安装编译就有很多坑,首先gpd_ros依赖于gpd库,而作者提供的gpd2.0.0版本是基于c++14和PCL1.9的版本写的,所以对于ROS kinetic用户来说配置起来错误很多。最终要想编译gpd_ros成功,需要以下几个步骤...
那么我们使用一个简单的例子来实现在ROS中进行平面的分割,同时注意到使用的数据转换的使用 /***关于使用pcl/PointCloud<T>的举例应用。这一类型的数据格式是PCL库中定义的一种数据格式这里面使用了两次数据转换从 sensor_msgs/PointCloud2 到 pcl/PointCloud<T> 和从 pcl::ModelCoefficients 到 pcl_msgs::Model...