pcl库的dbscan距离方法 在PCL库中,DBSCAN算法用于执行聚类分析。它需要用户输入两个参数:半径(Eps)和以点P为中心的邻域内最少点的数量(MinPts)。 DBSCAN聚类使用一个k-距离的概念,具体计算方式如下: 1.给定数据集P={p(i); i=0,1,…n},对于任意点P(i),计算点P(i)到集合D的子集S={p(1), p(2), ...