https://github.com/PointCloudLibrary/pcl Open3D Open3D 是一个可以支持 3D 数据处理软件快速开发的开源库。Open3D 前端公开了一组用 C++ 和 Python 写成的精心挑选的数据结构和算法,后端高度优化并设置为并行。Open3D 可以在不同的平台上设置,并以最少的工作量进行编译。Open3D 的代码非常整洁,可以通过明确的...
本教程的目的是提供使用两个流行的库:点云库(PCL)和Open3D来处理3D或多维数据的示例。 这些示例将涵盖诸如I / O,功能,关键点,注册,细分和示例共识之类的主题。 初步和依赖项 您的系统应该有一个支持C ++ 11以及git和CMake的现代编译器。 要为Open3D使用python绑定,您还需要python 2.7或3.5+。 聚氯乙烯 如果...
pip install open3d python -c "import open3d; print(open3d.__version__)" 2. 3 Build C++ library make -j 6 2.4 Install C++ package (optional) sudo make install sudo ldconfig 2. 5 清理安装包 删除下载的 open3d 启动open3d /usr/local/bin/Open3D/Open3D 或者点击图标 PCL https://pointclo...