PCL(Point Cloud Library)是一个开源的大型跨平台点云处理库,它提供了包括RANSAC平面拟合在内的各种点云处理算法。在PCL中,可以使用pcl::SampleConsensusModelPlane和pcl::SACSegmentation类来实现RANSAC平面拟合。 1. 设置RANSAC参数 首先,需要设置RANSAC算法的一些关键参数,如优化系数、模型类型、方法类型以及误差容忍范围...