然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本(PCD_V7)。 文件头格式 每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件头包含下面的字段: ·VERSION –指定PC...
pcdFile.SaveToTup(@"C:\Users\Admin\Desktop");复制代码 提供解析pcd数据格式和保存为Halcon Tup文件...
.pcd:PCL库官方指定格式。 .obj:由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式,是一种文本文件。 .pcap:现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式。 .ply:一种由斯坦福大学的Turk等人设计开发的多边形文件格式,因而也被成为斯坦福三角格式。 .pts:被称之为最简便的点云...