它们以 PCD_Vx 编号(例如 PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7 等),代表 PCD 文件的版本号 0.x。 然而,PCL 中 PCD 文件格式的官方入口点应该是版本 0.7 (PCD_V7)。 3、文件格式标头 每个PCD 文件都包含一个标头,用于标识和声明文件中存储的点云数据的某些属性。 PCD 的标头必须采用 ASCII 编码。 PCD 文件中指定的...
使用LasViewer浏览器查看:LasViewer可以在浏览器里渲染点云数据(LAS或LAZ),它的一些亮点包括夸大垂直高度(z值)、选择要显示的属性、添加LAS文件时可以利用WebGL顺利实现可视化。 使用Geek3D Point Cloud Viewer软件查看:Geek3D Point Cloud Viewer是一款专门用于查看.pcd点云文件的软件,该软件支持多种点云处理操作。
它们以 PCD_Vx 编号(例如 PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7 等),代表 PCD 文件的版本号 0.x。 然而,PCL 中 PCD 文件格式的官方入口点应该是版本 0.7 (PCD_V7)。 3、文件格式标头 每个PCD 文件都包含一个标头,用于标识和声明文件中存储的点云数据的某些属性。 PCD 的标头必须采用 ASCII 编码。 PCD 文件中指定的...