简介:驭风Nano电机扩展板是一款 Arduino Nano的多功能电机扩展板,集成了I2C通信的PWM扩展芯片PCA9685及两片TB6612电机驱动芯片,能控制4个有刷直流电机或2个步进电机,预留了蓝牙模块、NRF24L01模块、I2C端口等,尺寸小巧(7*3.4CM),非常适合用来制作各种小车、机械臂、机器人等项目,能使用Arduino库方便地使用。 00:00 ...
通过对代码的分析,Sugar 发现 RT-Thread 这个 PCA9685 的驱动组件包传承了 RT-Thread 本身小而美的特点,按照 PCA9685 的 datasheet 封装函数,这样使得对 PCA9685 的了解容易很多。 以Arduino“以使用方便”为目的不同,PCA9685 组件包倾向于真正让人弄懂 PCA9685 的用法。在懂了之后,个人就有能力自己“以使用方便...
PCA9685的电路板设计包括PCA9685芯片、电源输入、电源指示、伺服电机连接器、反向极性保护、级联连接选项、大容量电容和保护电阻，使其适用于各种舵机驱动场景。通过这些组件，你可以轻松操控16路伺服电机，扩展Arduino的控制范围。通过实际操作PCA9685，不仅能掌握PCA9685的工作原理，还能提升对I2C通信的理解和应...
推荐硬件设计时，确保OE引脚接低电平以确保IC使能。若连接LED灯，则推荐连接方式如下图所示。软件设计部分，Micro:bit平台采用TypeScript（JavaScript的超类）进行底层开发，提供基本操作方法及其思路。日后再更新C、C++及其它平台（STM32、Linux树莓派、Arduino等）的操作方法。Micro:bit驱动PCA9685的源代码提...
PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,但就目前国内的形式来看,好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。stm32+pca9685控制舵机机械臂 问题3:单片机与PCA9685如何通信? pca9685-cascade.jpg ...
本文旨在传授如何通过调用Adafruit CircuitPython下 1) Servo Library以及 2) PCA9685 Library实现单/多路舵机、伺服等位置型电机产品的快速位置控制与调试。本文不是小白向,最好有classic c, c++或者至少Python基础,但尽可能会降低新手阅读门槛。 硬件:树莓派3B/Zero或更高级产品 | 如果使用Arduino、STM32 - Adafruit...
该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域...
Arduino使用PC9685控制板,通过串口输入角度来控制舵机。 上传者:ven13时间:2019-01-16 stm32F407zgt6 PCA9685 + IIC_OLED 六组机器人舵机控制器驱动代码 程序是基于正点原子 stm32F407的, 在原有的程序基础上进行了一些修改 可以操作PCA968模块 实现对该模块的控制 在IIC中线上还挂载了一块OLED屏幕 可以显示...
在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1“,所以你可以放4对0.1”的接头) 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要)外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们,并能轻易的驱动LED。
接下来进行软件设计部分讲解,由于本次开发采用Micro:bit底层开发,采用的是TypeScript(JavaScript的超类),所以暂提供该语言,提供基本操作方法及其思路,日后再更新C,C++及其它平台(STM32,Linux树莓派,Arduino等)操作方法,源码如下,可结合DataSheet及以上教程理解: ...