I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,reg_dat,reg_addr); } 由于经常使用i2c接口就写了一个库方便移植,以后每次使用i2c就可以只用稍加修改封装下,主要还是使用一下两个接口 I2C_BufferRead(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,&data,reg_addr,1);与 I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS,reg_dat,reg_addr); 本文由百家...
STM32 通常具有多个 I2C 接口,可以选择其中一个与 PCA9685 连接。 将PCA9685 的 SCL 和 SDA 引脚分别连接到 STM32 的 I2C 时钟线和数据线。 同时,需要连接 PCA9685 的电源和地引脚。 硬件连接注意事项 确保电源供应稳定,PCA9685 的工作电压一般为 5V 或 3.3V,根据实际情况选择合适的电源。 I2C 总线的上拉...
PCA9685拥有4096级(12位PWM)单独LED亮度控制能力。PCA9635仅有256级(8为PWM)当系统采用多个LED控制器时，如果使用PCA9635，则多个设备之间的PWM脉冲宽度可能不同。PCA9685具有可编程分频器以调节多个器件的PWM脉冲宽度。PCA9685具有外部时钟输入引脚，可接收用户提供的时钟(最大50 MHz)以替代内部25 MHz振荡器。此功能...
PCA9685有两种封装:TSSOP28, HVQFN28,其相应的引脚排列如下图所示: 引脚功能描述如下图所示: 2.2 器件地址 PCA9685的器件地址是由引脚A0,A1,A2,A3,A4,A5共同决定,并且该引脚不可悬空,由于有6个引脚共同决定器件地址,因此,可以有64个器件地址,由于该IC上电便保留LED All Call address (E0h,1110 000)以及Sof...
PCA9685 是一种常用的 PWM(脉冲宽度调制)驱动器芯片,通常用于控制舵机、电机和其他需要精确控制的设备。该芯片可以通过 I2C 总线与微控制器或单片机通信,以实现对多路 PWM 信号的生成和控制。 16 路 PWM 输出:PCA9685 可以同时控制最多 16 路 PWM 输出,每路输出的占空比都可以独立设置,但是16路PWM频率一样。
PCA9685是一款由NXP推出的16通道、12位精度的PWM(脉冲宽度调制)控制器芯片。它能够通过I2C总线与微控制器进行通信,广泛应用于电机控制、LED亮度调节以及伺服电机角度调节等场景。 2. PCA9685在MicroPython中的用途 在MicroPython环境中,PCA9685的主要用途包括: 电机控制:通过PWM信号精确控制电机的转速和方向。 LED亮度调...
本文介绍了PCA9685主要特性和优势,方框图以及典型应用电路图和LCD背光应用电路图.NXP公司的PCA9685是16路12位PWM不是Fm+I2C总线LED控制器,每个LED输出有它独立的12位分辨率(4096步)固定频率PWM控制器,工作频率从40Hz到1000Hz,占空比从0%到100%.工作电压2.3 V 到5.5 V,主要用在RGB或RGBA LED驱动器,LED状态显示...
具有IP67级别防水的舵机,模型涉水穿越不在话下-servomy-SDS6301舵机开箱 439 -- 3:33 App 【分享】| ESP32控制舵机 633 -- 1:33 App 12自由度舵机四足机器人的机械与硬件介绍 650 -- 3:13 App 这算是12自由度舵机四足机器人中腿部机构最合适的一种 401 -- 0:52 App 焊锡丝挤出机方案 3709 11...
16路PWM输出的pca9685模块 今天要介绍的就是该模块,该模块是16路pwm模块,使用I2C总线可以控制16路舵机(led)。 接线OE空着就可以,其他VCC是芯片供电+5,SCL时钟线,SDA信号线,GND地线。 芯片介绍可以看:https://blog.csdn.net/asmallwhite/article/details/83048091 不过“默认情况下,若将A0-A5全部接地,则其器件...
RT-Thread 的 PCA9685 驱动组件 硬件连接如上图,Sugar 使用了最常见的 PCA9658 舵机控制模块,接上逻辑分析仪看数据。 一、第 1 段 展开第一段通信内容,如下图: 上图黄色框中“向 40 号地址写两个 0 ”的意思是:向地址为 40 的设备地址为 0 的寄存器写入数据 0。