pcl::PointCloud::Ptricp_cloud(newpcl::PointCloud); icp.align(*icp_cloud); 3深度学习的配准算法 ①PointNetLK (Deep ICP)是基于 PointNet的改进版ICP算法。PointNet被用来提取点云的全局特征,然后使用牛顿法迭代近似相似性变换参数,并且使用这个过程中估计的点对映射来更新权重。 ②Deep Closest Point (DCP)...
融合犘犆犃的改进犐犆犘激光点云配准算法 王太学１，江智１，江德港１，李柏林２，郭彩玲３ （１．西南交通大学唐山研究生院，河北唐山０６３０００；２．西南交通大学机械工程学院，成都６１００３１；３．唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室，河北唐山０６３０００ ）摘要：针对迭代最近点（ｉｔｅｒａ...
猫屎咖啡,产于印尼,世界贵咖啡的一种。印尼种植大量的咖啡作物,有种野生的叫做麝香猫的动物,杂食动物,尖尖的嘴巴,深灰色的皮毛。喜欢的食物就是新鲜的咖啡豆,咖啡豆通过在其体内的发酵和消化,终成为猫的粪便排出来。粪便就是一粒粒的咖啡豆,也成为世界上昂贵的粪便。由于数量非常的稀少,所以价格非常的昂贵。麝香猫...
重叠点云有效点对针对迭代最近点(iterative nearest point,ICP)算法进行点云配准过程中需要输入较好的初值和收敛速度较慢的问题,提出了一种融合主成分分析(principal component analysis,PCA)的改进ICP配准算法.首先,基于PCA计算两组点云的主方向,得到两组点云的初始位姿变换;然后,利用主轴基向量的关系校正主轴方向,...
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降维技术提供了一种补救方法,它捕获数据中的基本信息,同时丢弃冗余或信息较少的特征。这个过程不仅简化了计算任务,还有助于可视化数据趋势,减轻维度诅咒的风险,并提高机器学习模型的泛化性能。降维在各个领域都有应用,从图像和语音处理到金融和生物信息学,在这些领域,从大量数据集中提取有意义的模式对于做出明智的决策...
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江苏鸿佳集团,前称江苏鸿佳电子科技有限公司,成立于2013年,集团总占地170亩,厂房面积13万2000平方米,拥有各产品生产线70余条,总投资超10亿元。公司主要业务研发销售LED光源,其中包括DLED、ELED、MiniLED背光源及MicroLED显示光源;SMT表面贴装代工业务,其中包括柔性线路板FPCA、PCBA、汽车电子及TFT类控制板。产品主要应...
clustering point-cloud registration pca segmentation convex-hull k-means reconstruction mds ransac rgbd 3d 3d-visualization icp spectral-clustering convex mean-shift model-fitting iterative-closest-point non-rigid-registration Updated Aug 15, 2023 C++ thu-ml / ares Star 501 Code Issues Pull requests...