算法框架 反射噪点去除模块(RNR,Reflected Noise Removal) CZM模块 垂直结构去除模块(R-VPF, Region-wise Vertical Plane Fitting) R-GPF模块 A-GLE(Adaptive Ground Likelihood Estimation)模块 TGR(Temporal Ground Revert)模块 实验 参考 Patchwork++[1]是Patchwork[2]的后续改进,为一些corner case如反射噪点、低于...
Patchwork算法是一种基于加法噪声嵌入的数字水印技术,特别适用于图像、音频等数据的版权保护。其核心思想是利用图像中冗余的像素信息,将水印嵌入图像的不同区域,采用加法噪声的方式使得水印不易被察觉。在水印嵌入时,水印位信息通过加噪声的方式修改原始图像的一些像素值,而提取水印时通过检测这些加噪声的变化来恢复水印信...
如下图所示,(a) 表示GT,红色点表示为高度较低的地面;(b) 表示用定值 $$z$$ 基于直接高度去除了真值(Patchwork方法);(c) 表示在 Patchwork 算法下造成了比较严重的欠分割情况;(d) 表示 Patchwork++ 算法维护一个自动更新的 $$h_{noise}$$ ,成功识别到了高度较低/下降坡度的地面。 图3.2-2 RNR实现效果...
其次,提出了两种新的异常值抑制模块,即反射噪声去除(RNR)和区域垂直平面拟合(R-VPF),以防止我们的假设因抑制噪声或非接地点而不成立的情况。 第三,提出的算法用SemanticKITTI数据集进行了评估,实验证据证实,与包括 Patchwork在内的最先进方法相比, Patchwork++表现出了良好的性能,并显示出最快的速度。 主要内容 这...
信息安全工程师知识点:Patchwork算法该算法是随机选择N对像素点(ai,bi),然后将每个ai点的亮度值加1,每个bi点的亮度值减1,这样整个图像的平均亮度保持不变。适当地调整参数,Patchw... 本文章仅显示简要内容供参考,如需查看完整内容请查阅教程或辅导资料。[官方教程] [辅导资料]信管网...
1、精品好资料学习推荐张道德UCAS第1题PatchWork算法Bender等提出了著名的Patchwork算法,这是一种统计算法,即在一个载体图像中嵌入具有特定统计特性的水印。1.1算法介绍假设算法针对256级线性量化系统,其初始值为0,所有亮度等级均匀分布,且个个采样点相互独立。在图像中随机选出两点A和B。设A的亮度为,B的亮度为,令。
关于Patchwork算法,下面说法不正确的是( ) A. 算法是一种基于统计的信息隐藏方法。 B. 算法基于的统计现象是:来自于同一幅自然图像的像素,其亮度差值趋近于0。 C. 嵌入水印时,需要选择两个像素集合,调亮其中一个集合元素的亮度,调暗另一个集合元素的亮度,使得两个集合元素的亮度差值不再趋近于0。 D. 因为...
首先,我们在原始图像“elain.bmp”中运用Patchwork算法嵌入水印,原始图像与嵌入水印后的图像如下图: 图1.1原始图像与嵌入水印后的图像 在肉眼的观察下,嵌入水印后的图像与原始图像没有什么区别。 在已知密钥的情况下,计算原始图像的 和水印图像 ,判断是否有水印。结论如下表: 结论 含有水印 Sn 1416 S'n 101266 ...
论文《Patchwork++/Patchwork:基于点云的快速稳健地面分割算法》提出了一种高效且鲁棒的地面分割方法，该算法针对传统数学方法在高度有差异的平面上识别困难的问题，通过创新性的数学原理和实践策略，实现了快速且准确的地面分割。该算法的核心在于对原始数据进行优化处理，包括反射噪声去除、同心区域模型、区域...
Patchwork算法如图41所示水印算法的应用与产生的图像41b为取操作尺度为下嵌入patchwork水印效果的lena图从视觉上看嵌入水印后的图像和原始图像几乎毫无差别说明水印达到了很好的隐藏效果充分证实了数字水印的不可感知性 1.patchwork 水印的嵌入 %original 为原始图像 %goalfile 为保存的结果 %key1 、 key2 、 key3 ...