实验表明,我们提出的高级框架PatchRefiner V2(PRV2)在各种轻量级架构上均表现出色。在UnrealStereo4K 数据集上,PRV2在定量结果和推理速度方面均显著优于其他高分辨率度量深度估计框架。此外,我们还评估了在不同框架(PR和PRV2)上采用的SSIGM损失在各种真实世界数据集(包括CityScape(室外、立体)、ScanNet++(室内、激光雷...