对于PaLM-E,这里工作的兴趣是不同的和互补的:研究一个跨多种模态的多面手、多落地实施的模型。 如图所示:PaLM-E 是一个用于体现推理任务、视觉语言任务和纯粹语言任务的单一通用多模态语言模型。PaLM-E将知识从视觉语言领域转移到具身智能推理中 - 从复杂动态和物理约束的环境中机器人规划,到回答有关可观测世界的...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意的...
从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。 测评结果 在测试中,研究人员展示了如何使用PaLM-E在两个不同实体上执行规划以及长跨度的任务。 值得注意的...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
拥有的5620亿参数的PaLM-E大模型是在语言类模型PaLM(5400亿参数)和视觉类模型ViT(220亿参数)的基础上开发的。通过在预训练的语言类大模型中嵌入图像、状态、感知等多类型数据,PaLM-E模型不仅具备通用化语言能力,还能执行视觉问答、感知推理、机器操作等复杂的任务。谷歌在AI多模态大模型的训练方法上的探索已经...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
https://palm-e./ 该工作发布了一个拥有 5620 亿参数量的通才大模型 PaLM-E。该模型是具身、视觉与语言相结合的多模态大参数模型,通过具身传感器数据混合训练迁移学习,不仅能理解可视环境和文本信息并回答相关问题,还可以引导机器人完成一系列任务。PaLM-E 为大参数视觉与语言多模态模型如何结合具身智能提供了新思路...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
语言模型越大,在视觉语言与机器人任务的训练中,保持的语言能力就越强。 从模型规模来看,5620亿参数的PaLM-E几乎保持了它所有的语言能力。 尽管只在单个图像进行训练,但PaLM-E在多模态思维链推理和多图像推理等任务中表现出突出的能力。 在OK-VQA基准上,PaLM-E取得了新的SOTA。
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...