PaLM-E 模型全称 Pathways Language Model-Embodied 模型简称 PaLM-E 模型类型 基础大模型 发布日期 2023-03-06 预训练文件大小 未知 是否支持中文(中文优化) 否 最高支持的上下文长度 2K 模型参数数量(亿) 5620.0 模型代码开源协议 预训练结果开源商用情况...
首先,PaLM-E在实验案例中表现出了“正向转移(positive transfer)”,这意味着它可以将所学到的知识和技能从一个任务转移到另一个任务,因此与执行单个任务的机器人模型相比,性能有显著的提高。 此外,谷歌研究人员还观察了PaLM-E大规模参数下的一个趋势:“语言模型规模越大,在进行视觉语言和机器人任务训练时,它就越...
我感觉主要的一个区别在于SayCan[2]还要依赖于一个value函数来判断技能能否执行,在PaLM-E中可以全部交...
PaLM-E可以基于视觉和语言输入成功地规划多个阶段。它能够成功地规划长期任务“按颜色将方块分类到不同的角落”。还展示了另一个多阶段规划并在长时间范围内整合视觉反馈的示例。最后,演示了另一个长期推动任务的示例。在这个任务中,PaLM-E一步步地将指令序列化到低层策略,例如“将黄色六边形移动到绿色星星”,“将...
和palm同步TXT文件--Textsync简介官方主页:http://palmtextsync.sourceforge.net/最新版本1.02下载:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=60972&;package_id=57287TextsyncConduit是一款免费开源的...
Br**欢乐上传15KB文件格式gz开源软件 该项目旨在使Linux在palmOne Tungsten E设备上运行。 这涉及到为PalmOS 5制作引导加载程序,构建正常工作的内核以及制作适合PDA的发行版。 (0)踩踩(0) 所需:1积分 基于AT89C51单片机的简易计算器 2024-09-21 00:51:55 ...
docker run --name chatgpt-web -d -p 3002:3002 -e OPENAI_API_BASE_URL=https://openai.justsong.cn -e OPENAI_API_KEY=sk-xxx chenzhaoyu94/chatgpt-web 注意修改端口号、OPENAI_API_BASE_URL 和OPENAI_API_KEY。 QChatGPT - QQ机器人 项目主页:https://github.com/RockChinQ/QChatGPT 根据文档完...
Meta 开源多感官 AI 模型 Meta 宣布了一个新的开源 AI 模型,该模型将多个数据流链接在一起,包括文本、音频、视觉数据、温度和运动读数。 Claude 的宪法 Anthropic用宪法AI方法训练了他们的语言模型Claude,为语言模型提供了由一系列来源(包括联合国人权宣言)得出的一系列宪法原则确定的显式值,而不是由RLHF输入确定...
但绝大多数问题是在你实现的过程中自然而然就可以想到/解决的,所以不用太过害怕,但想着仅靠看开源就解决问题的同学就别来尝试了,不是自己实现的话大概率会被问死。根据自己代码风格和优化的不同,大约在500-1000行,作为参考我的实现约为800行。一些能说的面试问题列一下。