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大型语言模型已被证明可以执行复杂的任务。然而,在现实世界中实现一般推理,例如机器人问题,会带来接地气的挑战。论文提出了具体化的语言模型,以将真实世界的连续传感器模态直接结合到语言模型中,从而建立单词和感知之间的联系。具体语言模型的输入是多模态语句,它们交织了视觉、连续状态估计和文本输入编码。结合预训练的大...
知乎用户 路线肯定是对的,我两周前还和别人说用游戏引擎结合文本来训练模型,这样可以让模型有更贴近现实的直觉,没想到这么快就有人做出来了,而且直接用真实世界的数据。 不过我对其真实能力存疑。ChatGPT的出现说明什么刷榜什么demo都没多大意义,用户说好才是真的好。谷歌不开放使用,他吹上天也是0。 发布于 2023...
语言模型的部分使用PaLM 540B, 视觉方面使用ViT 22B。除此之外还有一些对状态或对象进行映射的MLP等组...
1)使用Winoground图像和字幕在更通用(和标准)的文本到图像和图像到文本Recall@K任务上测试这些模型,有...
PaLM-E的核心想法是注入连续的观测,诸如图片、状态估计或者其它传感器的模态到预训练语言模型的embedding空间,实现方式是将连续的观测编码为一个向量序列,维度与language token所在的embedding空间相同,从而连续的信息将被视作一种language token。本文使用PaLM作为预训练的语言模型,因为使得其Embodied,故称之为PaLM-E ...
PaLM-E直接产生动作的计划,从而让机器人以规划过程。将字,图,传感器的结果等都Embedding映射到同一空间,在对模型结构改动小的情况下,同时使用了多模态数据。文中还测试了将训练不同任务的训练数据放一起训练后三个模型效果都有提升,即举一返三的效果。
【新智元导读】谷歌刚刚上线了一个炸弹级「通才」模型PaLM-E,足足有5620亿参数。它是一种多模态具身视觉语言模型,从引导机器人执行任务,到回答关于可观察世界的问题,全都能搞定。 大语言模型的飞速「变异」,让人类社会的走向越来越科幻了。点亮这棵科技树后,「终结者」的现实仿佛离我们越来越近。
本周一,来自谷歌和柏林工业大学的 AI 研究团队推出了 PaLM-E,这是一种多模态视觉语言模型(VLM),具有 5620 亿个参数,集成了可控制机器人的视觉和语言能力。据称这是有史以来规模最大的视觉语言模型,能够执行各种任务且无需重新训练,这套与 ChatGPT 有几分相似的 AI 模型新增视觉功能。 根据谷歌的介绍,只要给...
palm-e.pdf大型语言模型已经被证明可以完成复杂的任务。然而,在现实世界中实现一般推理,例如机器人问题,提出了接地(grounding)的挑战。 作者提出了具身语言模型,以直接将现实世界的连续传感器模态纳入语言模…