PC5Sonar echoWTimer0B (WT0CCP1) PC6CPPM inputWTimer1A (WT1CCP0) PD2Buzzer PE0Sonar trigger PE1ADNS3080 reset PE2MPU-6500/MPU-9250 INT PE3HMC5883L DRDY PF0Switch 1 PF1Red LED PF2Blue LED PF3Green LED PF4Switch 2 * UART1 is connected to an HC-06 Bluetooth module running at a...
不同位数的计数器结构功能类似,位数不同 每个GPTM有两个Capture/Compare/PWM(CCP)引脚,具有捕获、比较、PWM输出等功能 1,如作为输入引脚,具有捕获Capture功能,即对于输入信号捕捉他的边沿信息,上升沿计数或下降沿计数。 2.如作为输出引脚,具有比较Compare和PWN功能,这两种功能相似,都是将计数器的值与某个...