ROS2:报错:package 'turtle_tf2_py' not found 在学习tf坐标变换的乌龟小实验中,运行乌龟仿真程序出现的报错 问题分析:原因还是没有先source一下 解决:首先 source /opt/ros/galactic/setup.bash 然后再运行乌龟 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py 参考:github上的一个老哥的回答 顺带一提...
在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题,一直出现报错。不知道怎么处理。 先按照弹幕指导更新了一下没有用,报错如图: 解决方案:出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作;(注:笔者的源来自于本校的镜像,安装建议使用国内官方镜像,一定...
voidTurtlePositioningSystem::turtlePoseCallback(constturtlesim::PoseConstPtr&message){cached_pose_timestamp_=ros::Time::now();cached_pose_=*message;// If this is the first message, initialize the visualization turtle.if(isVisualizationRequested()&&!isVisualizationTurtleAvailable()){spawnAndConfigureVis...
在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题,一直出现报错。不知道怎么处理。 先按照弹幕指导更新了一下没有用,报错如图: 解决方案:出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作;(注:笔者的源来自于本校的镜像,安装建议使用国内官方镜像,一定...