进入创建的工作空间workspace,利用catkin_make命令编译package $ cd ~/filename $ catkin_make 然后进入工作空间的devel文件夹,source 设置文件setup.bash $ . ~/filename/devel/setup.bash 下面简单介绍ros package的依赖 $ rospack depends package_name 上述命令通过rospack列出了功能包beginner_tutorials 的一阶依...
qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH... 为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS...
使用ROS进行机器人开发时，工作空间和功能包的概念至关重要。工作空间（workspace）是存放代码文件的文件夹，通常在Catkin编译系统下，包含src、devel、build、install四个目录。工作空间用于项目开发，不同项目可各自配置环境变量。功能包(package)是ROS的基本单元，包含节点、库和配置文件等。一个功能包的典...
在ROS开发中，理解工作空间和功能包的重要性是关键。工作空间是代码存放的容器，通过Catkin编译系统组织，包含src、devel、build和install四个主要目录。每个项目可以独立配置自己的工作空间，确保环境变量正确设置。功能包是ROS的基本单元，包含节点、库和配置文件等。其文件结构可以根据需要自定义，但常见结构...
首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdi...
首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdi...
For more info, see: https://github.com/j3soon/ros2-essentials/actions/runs/10890804280/job/30221235389 Requested review from workspace maintainer. Thanks! fix(husky_ws): Fix package not found issue by removing the redundant … … 9950f78 j3soon requested a review from YuZhong-Chen September ...
【解决】OCI runtime exec failed...executable file not found in $PATH": unknown 2019-12-11 16:41 −【问题】使用docker exec + sh进入容器时报错 [root@localhost home]# docker exec -it container-test bash OCI runtime exec failed: exec failed: container_linux... LeoZhang...
岡田先生 夜分遅くに失礼します。 03150289の中山です。 GCの課題を行おうと思いまして、変更したものをcatkin buildしてrosrunしたらpackageが存在しないと言われてしまいました。 20151007の課題を復習しようとした時も結局pacage beginner_tutorials not found となって
ros之basic_concepts; workspace; package; cmakelist.txt; launch,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。