而在高负荷情况下更倾向于用电机,导致高负荷区的soc产生较大程度的波动;而基于pa-ddpg算法的控制策略与dp算法不同,基于pa-ddpg的控制策略在各种负荷下,都将发动机和电机平衡使用,既保证车辆的动力性,也保证了soc的稳定性。 [0078] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以