本公开实施例公开了一种位姿的确定方法,装置,电子设备和存储介质,其中,方法包括:基于可移动设备对应的m个第一粒子的第一粒子位姿,确定各第一粒子当前时刻分别对应的第一横向状态和第一航向角状态;基于感知车道线信息,确定各第一粒子分别对应的第一匹配得分和第二匹配得分;基于各第一匹配得分,分别对其对应的第一粒子...
摘要: 步入信息社会以来,摄影摄像技术在各个领域的作用日益凸显,人们对图像的审美要求也越来越高。怎样的作品才是一幅优秀的摄影作品呢?摄影是光影的艺术,光影就像摄影中的魔法,可以将看似平淡无奇的摄影对象衬托得熠熠生辉。今天我们就来聊一聊"光影的艺术"。关键词:...
摘要: 美国科学家研究发现有37对食物不能"和平共处".关键词:配伍禁忌 食物 美国科学家 研究发现 DOI: CNKI:SUN:DFSL.0.2006-09-013 年份: 2006 收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 国家科技图书文献中心 (权威机构) 相似文献鸡肉、鸡蛋食物配伍禁忌拾粹与思考...