P3P算法的核心思想是通过计算相机观测特征点与它们在图像中的对应点之间的关系,然后利用相似三角形原理恢复相机的位姿。具体步骤如下: 1.输入:三个已知的世界坐标系中的特征点,以及它们在图像中的对应点。 2.计算三个特征点之间的距离,记为d12、d23和d31。 3.计算特征点在图像上的像素坐标与相机内参的关系。
P3P(Perspective-n-Point)算法是一种基于透视投影的几何算法,主要用于估计物体的位姿(位置和姿态)。该算法的基本思想是:通过在物体表面上选取一组特征点,然后在图像中寻找这些特征点的对应点,最后利用这些对应点之间的对极约束关系求解物体的位姿。 具体来说,P3P 算法分为以下几个步骤: 1.在物体表面上选取一组特征...
P3P位姿估计算法,全称为Perspective-n-Point(PnP)算法,是一种求解从n个已知视点观察m个已知点的情况下,求解相机位姿的算法。该算法广泛应用于机器人定位、自动驾驶等领域。 P3P位姿估计算法的原理是将三维空间中的点投影到二维平面上,然后通过最小化某种损失函数,求解相机的内部参数和外部参数。具体来说,首先需要通过...
百度试题 题目采用“非抢占式优先数”调度算法,进程执行的次序是( A. P2PIP5P3P4 B. P2P3P1P5P4 C. P4P1P3P5P2 D. P4P3P1P5P2 相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏