在单位阶跃输入时,三种控制器都减小了系统 的稳 态误差,其中 P 控制器 单位阶跃响应时稳态误差 为 0.05,PI 和 PID 控制器 均使系 统稳 态误差趋近于 0。在斜坡函数输入时, 有 PI 和 PID 控制器加入的系统稳定 性有明显改善,且稳态误差都趋于 2。 1 可以 得出: ○ P 控制器在连入电路后,可以提高...
PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。 P、PI和PID控制器性能比较 1 由图1可得,误差信号为:E(s)=R(s)-Y(s);(1-1) 误差传递函数为: =;(1-2) 1.1 (1)当控制器传递函数为 =19(比例P控制)时,系统的开环传递函数为: =(1-3) 由此,可判定此时...
一、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、1.P调节器，快速响应，无法消除静差 2.PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差）3.PD调节...
如果积分方向选得好，PI抗常值和慢变扰动的能力更强，可以保证零稳态误差 对无源方向LgV积分实现PI控制...
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点?它们各用于什么场合?相关知识点: 试题来源: 解析 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小,时间常数不太大,扰动幅度较小,负荷变化不大,控制质量要求不高,允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。 比例积分控制规律 ...
P是比例控制，I是积分控制，pid是微分控制。P，是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特别快，不过控制精度不高，适合要求不太严格的系统。I，是积分控制，能够消除余差，控制比较精确。但是速度特别满，所以一般不单独事使用，而是PI比例积分控制。综合他们的优点，平和缺点，但是还有一点是积分饱和...
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择比例积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入适当的微分作用。 串级控制系统中对副变量的要求不严。在控制过程中. 副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律就行了,必要时...
相关知识点: 试题来源: 解析 答:一般来说,主变量不允许有余差,所以主控制器常选用PI作用,有时对象控制通道容量滞后比较大,为了克服容量滞后,主控制器选择PID作用。在控制过程中,对副变量的要求一般不很严格,允许有波动,所以选P作用的。反馈 收藏
PI作用有P作用迅速和I作用消除静差的特点。I作用影响系统稳定性。作用:I作用可大大减小系统余差,故用于系统静差要求较高的系统中。 3)PD:特点:D作用快,输出与偏差的变化速度成正比,可使动态最大偏差大大减小,故有超前作用。 作用:D作用可改善系统动态特性,使最大动态偏差大大减小...
P调节器,有一个相对较大的超调量,有较长的调节时间,存在静态误差。 PI调节器,综合了P调节器和I调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P调节器差不多,但没有静态误差。 PID调节器兼有比例、积分和微分作用的特点,只要三个调节作用配合得当就可以得到比较好的调节效果,它具有比PD调节还要小的超调量,积分作...