与单纯的P控制相比,PI控制在稳态性能上有了显著提升。然而,在动态性能上,PI控制可能略逊于完整的PID控制器。PI控制适用于稳态精度要求高而动态性能要求不高的系统,如温度控制等。 三、PD控制(比例-微分控制) PD控制则体现了微分和比例的性质。微分控制部分通过预测误差变化的趋势,...
适用于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合,如流量或压力的控制。 比例微分控制规律 引入了微分,会有超前控制作用,能使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统,应尽可能避免使用微分作用。 比例...
一、PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、1.P调节器，快速响应，无法消除静差 2.PI调节器，兼顾快速性，减小或消除静差（I调节器无调节静差）3.PD调节...
适用于控制通道滞后小,负荷变化不太大,工艺上不允许有余差的场合,如流量或压力的控制。 比例微分控制规律 引入了微分,会有超前控制作用,能使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统,应尽可能避免使用微分作用。
由式(12)知,系统在加入 PI 控制器后系统类型为Ⅰ型系统。系统单位斜 坡输 入时的稳 态误差 为 2。 2.3 PID 控制器作用下的参考输入分析 当系 统加入 PID 控制器 (即比例-积分-微分控制器) 时, D(S)=19+4S/19+1/2S, 系统的开 环传递函数和系统误差传递函数分别为: KP KV t 2 时: 2 5S 2 ...
(完整版)P、PI和PID控制器性能比较2汇编,推荐文档 学号：课程设计 题目P、PI和PID控制器性能比较 学院自动化学院 专业自动化 班级自动化1102班 姓名 指导教师 2013年12月23日
差的能力,还有微分作用的超前控制功能。 本次课程设计分别叙述了系统在系统输入和扰动输入作用下的传递 函数,通过传递函数反映系统类型和系统的稳态误差。本次课程设计也充 分利用了MATLAB的强大功能,分别对系统的跟踪性能和扰动性能进行了 曲线描述。 本次课程设计最大的收获就是运用MATLAB直观地对P、PI、PID三种 ...
. . . . . . . . . . . 7 3. 2 PI 控制器作用 下的扰动输入分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3. 3 PID 控制器作用 下的扰动输入分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法 但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加...
控制作用及时迅速,只要有偏差就有输出。 作用:快速消除偏差,但有余差,Kp大,余差小。 2)PI:特点:I作用动作缓慢,但可消除静差。PI作用有P作用迅速和I作用消除静差的特点。I作用影响系统稳定性。作用:I作用可大大减小系统余差,故用于系统静差要求较高的系统中。 3)PD:特点:D作用快,输出与偏差的变化速度成正比...