OV-DETR We build on the success of DETR that casts object detection as an end-to-end set matching problem (among closed classes), thus eliminating the need of hand-crafted components like anchor generation and non-maximum suppression. We provide a new perspective on the matching task in DETR...
其中EPNet是多场景多模态,但是没有同时支持单模态和多模态。OV-Uni3DETR实现了大一统,多场景跨模态统一。(注:近期各种含“统一”“All in One”的工作挺多,可见统一是一种趋势)。 实验表明,OV-Uni3DETR在各种3D检测任务上实现了SOTA,在开放词汇检测数据集SUN RGB-D和ScanNet上有7%和8%的提升。在闭集测试中也...
总的来说,OV-Uni3DETR通过其统一的多模态学习架构,在Open-Vocabulary3D目标检测任务上表现出卓越的性能,尤其是在结合点云和图像数据时,能够有效提升对新类别的检测能力,证明了多模态输入和知识传播策略的有效性和重要性。 分析这些结果可以得出以下结论: 多模态输入的显著优势:与仅使用点云(P)或图像(I)作为输入的...
https://github.com/yuhangzang/OV-DETR, OV-COCO数据集annotation,预训练模型 尛 尛冥ing 3枚 GPL 2 目标检测计算机视觉 3 16 2023-05-24 详情 相关项目 评论(0) 创建项目 文件列表 coco_model.pdparams clip_feat_coco_pickle.pkl zero-shot.zip coco_model.pdparams (164.50M) 下载关于...
In this paper, we propose OV-Uni3DETR ,a unified open-vocabulary 3D detector via cycle-modality propagation. Compared with existing 3D detectors, OV-Uni3DETR offers distinct advantages: 1) Open-vocabulary 3D detection: During training,it leverages various accessible data, especially extensive 2D ...
command cd rtdetrv2_pytorch pip install -r requirements.txt bash run.sh View our log 2024/10/19 ## txt vim rtdetrv2_pytorch/output/241019/log.txt ## tensorboard tensorboard --logdir=rtdetrv2_pytorch/output/241019/events.out.tfevents.1729333525.langya-radar.122513.0About...
Ovy On The Drums、Beéle - Mi Refe(Detrás de Cámaras)
#14日海外自我隔离# 第八天 隔离之人打个喷嚏会吓死自己,更吓人边上的人……求巫师驱除人间一切邪毒恶病……2020年3月28日 星期六 悉尼 #14日海外自我隔离# 墨西哥城之巫师广
论文的主要贡献包括提出了一个能够在不同模态和多样化场景中检测任何类别目标的统一Open-Vocabulary3D检测器OV-Uni3DETR;提出了一个针对室内和室外场景的统一多模态架构;以及提出了2D和3D模态之间知识传播循环的概念。通过这些创新,OV-Uni3DETR在多个3D检测任务上实现了最先进的性能,并在Open-Vocabulary设置下显著超过了...
总的来说,OV-Uni3DETR通过其统一的多模态学习架构,在Open-Vocabulary3D目标检测任务上表现出卓越的性能,尤其是在结合点云和图像数据时,能够有效提升对新类别的检测能力,证明了多模态输入和知识传播策略的有效性和重要性。 这个表格展示了OV-Uni3DETR在KITTI和nuScenes数据集上进行Open-Vocabulary3D目标检测的性能,涵盖...