例如,Ouster OS1-32-U 是一种旋转多光束 LiDAR 传感器,与 VLP16 相比,它提供更高的点云密度和垂直视野。另一个例子是 Blickfeld Cube 1,这是一种固态 LiDAR,它消除了旋转元件,使其在恶劣环境中更耐用并延长了使用寿命。截至目前,使用上述 LiDAR 传感器对各种 SMART 数据采集和后处理程序性能的影响需要调查。
Ouster Sensor: OS1-128-U Ouster Firmware Version: v2.5.2 ROS version: noetic Operating System: Ubuntu 20.04 Machine Architecture: arm64 git commit: 6a7693c 👍 2 JonasTietz added the bug label Oct 24, 2023 FabianThomsen commented Oct 31, 2023 I have the same issue with an OS1 128...
OS0-32U_道路实测 73 0 Ouster_APAC 2020年06月29日 · 投稿了视频 #Ouster##激光雷达##64线# 01:14 OS0-64G_道路实测 76 0 Ouster_APAC 2020年06月29日 · 投稿了视频 #Ouster##激光雷达##短距# 01:56 OS0-32G_道路实测 56 0
* Run `ouster_client_example <os1_hostname> <udp_data_dest_ip>` where `<os1_hostname>` is the hostname or IP address of the OS1 sensor, and `<udp_data_dest_ip>` is the IP to which the sensor should send lidar data 30 changes: 12 additions & 18 deletions 30 ouster_client/sr...
01:55OS0-32U_道路实测 73 2020-6-29 01:14OS0-64G_道路实测 76 2020-6-29 01:56OS0-32G_道路实测 56 2020-6-29 01:40OS0_curbside_pickup_路边载客 34 2020-6-29 01:26OS1-128 vs. Camera at night_夜间行驶 OS1-128 vs. 摄像头 91 2020-5-1 ...
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