首先,你需要从 OSQP 的 GitHub 仓库下载 MATLAB 接口。你可以访问 OSQP 的官方 GitHub 页面:OSQP GitHub[^1]。 在仓库中,找到 MATLAB 接口的下载链接或下载整个仓库。通常,MATLAB 接口会作为一个 .zip 文件或 .tar.gz 文件提供。 解压文件 下载完成后,解压文件到一个你记得的位置。这将包含一个或多个 MATL...
Star42 13 Sep 18:48 vineetbansal 0.6.2.post0 57a5c28 Compare OSQP Matlab 0.6.2.post0Latest This release ofOSQP Matlabfixes the installation scriptinstall_osqp. To install OSQP Matlab: websave('install_osqp.m','https://raw.githubusercontent.com/osqp/osqp-matlab/master/package/install_osqp....
munlock('osqp_mex'); end %% Basic compile commands % Get make and mex commands make_cmd = 'cmake --build .'; mex_cmd = sprintf('mex -O -silent'); mex_libs = ''; % Add arguments to cmake and mex compiler cmake_args = '-DMATLAB=ON'; mexoptflags = '-DMATLAB...
1 https://gitee.com/zhuang_dengxiang/osqp-matlab.git git@gitee.com:zhuang_dengxiang/osqp-matlab.git zhuang_dengxiang osqp-matlab osqp-matlab深圳市奥思网络科技有限公司版权所有 Git 大全 Git 命令学习 CopyCat 代码克隆检测 APP与插件下载 Gitee Reward Gitee 封面人物 GVP 项目 Gitee 博客 ...
OSQP:添加了qdldl库。并根据MATLAB帮助文档写了一个简单的例子_osqp ゝE**虐心上传1.05MB文件格式zip osqp-master是从克隆下来的0.60版本的osqp库。里面包含了qdldl库,所以无需重新下载。 osqp-eigen是对osqp库的eigen接口封装,使其更加好用。 osqp-eigen/example/src/simpleqp_example.cpp是参考写的简单例子。主要...