1. 执行Os_TaskActivateLocalTask()前的task发生了故障block住了OS,导致低于改优先级的task(包括发生OS limit task)均无法被调度; 解决:修复Os_TaskActivateLocalTask()前的task的block故障。 2. 将要被active的task(即发生os limit 的task)周期短,任务重,导致无法在周期内执行完。此时Os_TaskActivateLocalTask()...