5.中断服务管理任务 OS_IntQTask() 该任务负责"延迟"在ISR中调用的系统post服务函数的行为,任务优先级最高为0当ISR(中断服务函数)调用post函数,要发送的数据和发送的目的地都会存入一个特别的缓冲队列中,当所有嵌套的ISR都执行完成后,ucos会做任务切换,运行中断服务 管理任务,该任务会把缓存队列中存放的信息发送...
测试任务Example_TaskEntry创建一个信号量,锁任务调度,创建两个任务Example_SemTask1、Example_SemTask2,Example_SemTask2优先级高于Example_SemTask1,两个任务中申请同一信号量,解锁任务调度后两任务阻塞,测试任务Example_TaskEntry释放信号量。 Example_SemTask2得到信号量,被调度,然后任务休眠20Tick,Example_SemTask2...
1.OSTaskSemPost () OSTaskSemPost ()函数用于给一个任务发布任务信号量。OSTaskSemPost ()函数的定义也位于“os_task.c”。 不管是否使能了中断延迟发布,最终都是调用OS_TaskSemPost()函数进行发布信号量。 只是使能了中断延迟发布的发布过程会比较曲折. 2.OSTaskSemPend () 与OSSemPost ()多值信号量发布函...
|LOS_SemPost| 释放指定的信号量 2.3 开发流程 信号量的开发典型流程: 创建信号量LOS_SemCreate。 申请信号量LOS_SemPend。 信号量有三种申请模式:无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式 无阻塞模式:任务需要申请信号量,若当前信号量的任务数没有到信号量设定的上限,则申请成功。否则,立即返回申请失败 永久阻塞模...
osal_semp_post接口用于释放一个信号量,如果有任务阻塞于该信号量,则唤醒该信号量阻塞队列上的第一个任务,该任务进入就绪态,并进行调度。 其接口原型如下: bool_t osal_semp_post(osal_semp_t semp) { bool_t ret = false; if((NULL != s_os_cb) &&(NULL != s_os_cb->ops) &&(NULL != s_os...
(in number of stack elements) */ #endif OS_OPT Opt; /* Task options as passed by OSTaskCreate() */ #if (OS_CFG_TS_EN > 0u) CPU_TS TS; /* Timestamp */ #endif #if (defined(OS_CFG_TRACE_EN) && (OS_CFG_TRACE_EN > 0u)) CPU_INT16U SemID; /* Unique ID for third-...
③信号量sem 信号量是一个由内核维护的整数,可用来实现锁或条件变量。二值信号量和互斥锁一致;sem>=0不用睡眠,sem<0时线程睡眠。 /*递减和递增一个信号量*/intsem_wait(sem_t*sem);intsem_post(sem_t*sem); X. IPC PIPE:字节流,数据被写入的顺序和数据被读出的顺序完全相同,单向传输;实际上就是一个...
3、想深耕物联网技术开发行业,学习当前主流的高性能复杂型单片机STM32,加薪升职的工程师; 本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第5个课程,本课程重点分析了ucos2的5种event(mutex、sem、flag、mbox、q),这些event用于ucos2的任务之间进行共享资源的保护、任务间通信、任务同步等,彻底掌握这些event的源...
{ sys_sem_new( )/创建一个信号量结构 sys_sem_free()/释放一个信号量结构sys_sem_signal( )/发送信号量 sys_arch_sem_wait( )/请求信号量}由于μCOS-Ⅱ已经实现了信号量OS_EVENT的各种操作,并且功能和LwlP上面几个函数的目的功能是完全一样的,所以只要把μCOS-Ⅱ的函数重新包装成上面的函数,就可以直接...
LwIP使用了μC/OS-Ⅲ中的信号量OS_SEM和消息队列OS_Q结构,以上函数的实现调用了μC/OS-Ⅲ的操作函数,包括OS?Create()、OS?Del()、OS?Post()和OS?Pend()。在实现sys_?_new()和sys_?_free()函数时,需加入临界段代码保护以确保OS?Create()和OS?Del()在执行时不被打断,可避免出现系统资源管理错...