Os_cpu.h说明完成 接下来需要移植os_cpu_a.asm汇编代码 OS_CPU_SR_Save 保存cpu状态寄存器的汇编代码,将primask保存 OS_CPU_SR_Restore 恢复cpu状态,将primask赋值到之前保存的值 OSStartHighRdy 使用调度器调度第一个任务,os_start会调用它 当一个任务放弃 cpu 的使用权,就会调用 OS_TASK_SW()宏,而 OS_TA...
(2)OS_CPU_A.ASM(后缀可能不同,下同):将汇编子程序分别改名为OSCPUSaveSR和OSCPURestoreSR,程序其他部分不变。 (3)OS_CPU_C.C:依照参考文献[1]中的提示,将钩子函数改名或去掉,如将OSInitHookBegin改为OSInitHook;数据类型按CPU.H中的定义改。 (4)CPU_CORE.H:为CPU_CORE.C提供函数原型的声明等,不变。
一些编译器提供了扩展的接口允许用户获取PSW中的值,并将此状态值保存在声明的变量中,随之将中断关闭,在退出临界区时,在将上面保存的值恢复到PSW中。 OSCPUSaveSR以及OSCPURestoreSR是在os_cpu_a.s文件中定义的,使用汇编指令实现的。 这种方法的优点就是安全可靠,缺点就是执行速度较上面两种慢,因为进入和退出临界...
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} 同样使用cpu_sr来保存cpu状态寄存器,但是在函数中没用定义cpu_sr这个变量呢,而是需要在调用这个两个函数的任务或者中断中定义这个变量 OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; 如果这样: ...
CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults) CPSID I BX LR NOTE2 void CPU_IntDisMeasStart (void) { CPU_IntDisMeasCtr++; if (CPU_IntDisNestCtr == 0u) { /* If ints NOT yet dis'd, ... */ ...
OS_CPU_SR_Save MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults) CPSID I BX LR CPSID I:屏蔽所有中断(除NMI,复位中断,硬件中断),当然包括PendSV。 可用于处理比较连续的事情,不希望被uCOS打断。 OS_EXIT_CRITICAL():恢复中断状态,开中断。uCOS正常运行。
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} 1. 2. 用于实现临界区的保护。 5. 任务的切换 任务切换是uCOS-II的核心之一。所谓的任务切换,是指从原来的任务中离开,转去执行新的任务。而切换的实现核心是:保存上下...
开关中断的函数UINT32 ArchIntLock(VOID)、UINT32 ArchIntUnlock(VOID)、ArchIntRestore(UINT32 intSave)是基于汇编语言实现的,根据不同的CPU架构,分布在下述文件里: arch\arm\cortex_a_r\include\arch\interrupt.h、arch\arm64\include\arch\interrupt.h、arch\arm\cortex_m\src\dispatch.S。
简易多任务OS设计 多任务抢占式调度器 本文档以ARM9（三星2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器---抢占式任务调度，提供延时,挂起,恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。只实现一个基本任务调度器的功能。虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。OS代码不到1...
6、进入Save&Exit,选择SaveChanges and Reset,保存修改并退出bios PVE安装指引 1、修改完BIOS后顺利的话会进入如下安装界面,选择默认的第一项 2、(后面显示比例有点小问题,凑合看吧)这一页面直接点有右下角的agree即可 3、这一页是选择PVE系统盘,请注意选择你自己装的m2固态盘,然后右下角next ...