1)CPU和GPU架构 Orin的CPU部分采用ARM Cortex-A78AE架构,共包括12个Cortex-A78核心和基于Arm Cortex-R52的功能安全岛。这样的设计使得Orin-x能够提供通用高速计算能力,并满足功能安全要求,无需额外增加功能安全CPU芯片。 GPU方面,Orin采用NVIDIA Ampere GPU,具有两个GPC(Graphics Processing Clusters)和128个CUDA Core。
Orin还包含一个Gen 4.2视频成像合成器 (Video Imaging Compositor，VIC) 2D 引擎，支持镜头畸变校正和增强、时间降噪、视频清晰度增强、像素处理（色彩空间转换、缩放、混合和合成）等图像处理功能。为了调用Orin SoC上的多个硬件组件（PVA、VIC、CPU、GPU、 ENC等），英伟达开发了视觉编程接口( Vision Programming Int...
Orin SoC采用7纳米工艺，由Ampere架构的GPU，ARM Hercules CPU，第二代深度学习加速器DLA、第二代视觉加...
1)CPU和GPU架构 Orin的CPU部分采用ARM Cortex-A78AE架构,共包括12个Cortex-A78核心和基于Arm Cortex-R52的功能安全岛。这样的设计使得Orin-x能够提供通用高速计算能力,并满足功能安全要求,无需额外增加功能安全CPU芯片。 GPU方面,Orin采用NVIDIA Ampere GPU,具有两个GPC(Graphics Processing Clusters)和128个CUDA Core。
1)CPU和GPU架构 Orin的CPU部分采用ARM Cortex-A78AE架构,共包括12个Cortex-A78核心和基于Arm Cortex-R52的功能安全岛。这样的设计使得Orin-x能够提供通用高速计算能力,并满足功能安全要求,无需额外增加功能安全CPU芯片。 GPU方面,Orin采用NVIDIA Ampere GPU,具有两个GPC(Graphics Processing Clusters)和128个CUDA Core...
以Orin-x 为例,其中的 CPU 包括基于Arm Cortex-A78AE的主CPU 复合体,它提供通用高速计算能力;以及基于Arm Cortex-R52的功能安全岛(FSI),它提供了隔离的片上计算资源, 减少了对外部 ASIL D 功能安全 CPU 处理的需求。 GPU 则是NVIDIA®Ampere GPU,为 CUDA 语言提供高级并行处理计算能力,并支持多种工具, 如...
以Orin-x 为例,其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 复合体,它提供通用高速计算能力;以及基于 Arm Cortex-R52 的功能安全岛(FSI),它提供了隔离的片上计算资源, 减少了对外部 ASIL D 功能安全 CPU 处理的需求。 GPU 则是 NVIDIA®Ampere GPU,为 CUDA 语言提供高级并行处理计算能力,并支持多种...
CPU主要用来跑传统神经网络算法,在感知上主要针对的是激光雷达的点云数据,以及毫米波雷达点云数据。而后续的决策、规控算法也是需要在CPU上运行。 神经网络加速器则针对深度学习算法,它的计算能力就是我们所常见的TOPS,它主要目标则是处理摄像头传感器的感知信息。CV3有自研的CVflow架构包含了神经向量处理器(NVP),依靠...
CPU主要用来跑传统神经网络算法,在感知上主要针对的是激光雷达的点云数据,以及毫米波雷达点云数据。而后续的决策、规控算法也是需要在CPU上运行。 神经网络加速器则针对深度学习算法,它的计算能力就是我们所常见的TOPS,它主要目标则是处理摄像头传感器的感知信息。CV3有自研的CVflow架构包含了神经向量处理器(NVP),依靠...
1)CPU和GPU架构 Orin的CPU部分采用ARM Cortex-A78AE架构,共包括12个Cortex-A78核心和基于Arm Cortex-R52的功能安全岛。这样的设计使得Orin-x能够提供通用高速计算能力,并满足功能安全要求,无需额外增加功能安全CPU芯片。 GPU方面,Orin采用NVIDIA Ampere GPU,具有两个GPC(Graphics Processing Clusters)和128个CUDA Core...