(3)连接雷达通信线 雷达原装的TypeC数据线较长,可以使用套件中的短线,一侧连接旭日X3派的USB口,另外一侧连接雷达串口模块的TypeC口: (4)连接总电源线 检查机器人各部分已经按照操作步骤正确安装,且控制的开关处于“OFF”状态,连接电池的总电源线至控制器: Hint:电源插口较紧,且距离旭日X3派较近,请谨慎安装插入。
接下来进入该路径下,下载OriginBot机器人的应用代码: $ cd /userdata/dev_ws/src$ git clone https://gitee.com/guyuehome/originbot.git 再回到工作空间路径下,开始编译代码: $ cd /userdata/dev_ws$ source /opt/tros/setup.bash$ colcon build 7. 配置雷达端口号 雷达的功能包中,提供了绑定串口号的脚本...
最后,再启动OriginBot底盘,机器人就可以自主寻线运动啦: $ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py
$ sudo apt install python3-colcon-ros$ cd ~/dev_ws$ colcon build (4) 设置环境变量 为方便后续使用,我们需要配置环境变量,让系统知道工作空间的位置: $ gedit ~/.bashrc 在脚本最后边加上: source ~/dev_ws/install/setup.sh 至此,OriginBot电脑端的功能包配置完毕。 举报/反馈设...
一、烧写OriginBot SD卡镜像 1. 下载OriginBot SD卡镜像 请从以下表格中,下载机器人的SD卡镜像,并将下载好的文件解压缩。 下载链接:originbot_sd_image_v1.0.1 2. 烧写SD卡镜像 (1)使用读卡器将SD卡插入计算机,SD卡容量建议≥16GB; (2)启动镜像烧写软件(可参考常用软件下载); ...
OriginBot智能机器人开源套件| 1.硬件组装 阅读全文 OriginBot智能机器人开源套件| 2.系统镜像安装与备份 一、烧写OriginBot SD卡镜像1. 下载OriginBot SD卡镜像请从以下表格中,下载机器人的SD卡镜像,并将下载好的文件解压缩。 下载链接:originbot_sd_image_v1.0.… ...
(1) 创建PC端工作空间 使用如下命令,在电脑端创建工作空间: $ mkdir-p~/dev_ws/src (2) 下载originbot_desktop OriginBot电脑端的功能包都放置在originbot_desktop代码仓库中: $ cd~/dev_ws/src $ git clone https://gitee.com/guyuehome/originbot_desktop.git (3) 编译工作空间 回到工作空间的根目录下...
$ ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 动态显示机器人里程计数据：$ ros2 topic echo /odom 启动键盘控制节点，速度调慢一点，控制机器人原地旋转：$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard 旋转一段距离后，比如300度左右，停止运行，标记此时机器人的姿态参考线 计算机器人实际的...
OriginBot智能机器人开源套件 OriginBot是一款智能机器人开源套件,更是一个社区共建的开源项目,旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。 项目链接 项目主站 https://www.originbot.org/ 源码仓库 论坛交流 https://guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/95 ...
下载链接:originbot_controller_firmware_v1.0.1 2. 连接烧写数据线（1）断开控制器与旭日X3派之间的串口通信连接 （2）固件烧录时由稍后连接的TypeC线供电，为确保烧写正常，请勿打开机器人的总电源开关（3）使用typeC线连接扩展板的“Burning”口和电脑（可使用雷达自带的TypeC线）3. 下载官方固件（1）电脑端...