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一种基于 ORB 检测的特征点匹配算法 刘威;赵文杰;李德军;王骁;叶怡 【摘要】针对传统的 SURF 局部特征匹配算法实时性不高的问题,充分利用 ORB 特征点检测算法简单高效的优势,提出了一种新的特征点匹配算法.首先,针对原始 ORB 特征匹配算法出现大量误匹配对的问题,采用基于 K 最近邻的特征点描述后,对 前后两帧...
特征提取基本使用的是Superpoint框架,该文章使用了一种自适应的特征点得分阈值设定方式,针对normal场景和challenging场景,会自适应的去调整阈值参数,自适应阈值机制考虑了两个因素:intra-feature relationship 和 inter-frame feature relationship...
百度试题 结果1 题目在图像配准中,以下哪种方法可以用于检测图像之间的特征点匹配? A. SURF(加速稳健特征) B. RANSAC(随机抽样一致性) C. ORB(旋转差异二进制) D. Homography(单应性矩阵) 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏