最近在学习ORB-SLAM3,虽然查阅了网上的各种教程但总是会遇到各种各样的问题,因此写了一篇面向零基础人士(比如我)的傻瓜教程,手把手教你如何安装ORB-SLAM3。 一、安装Ubuntu 1.下载最新版VMware https://github.com/201853910/VMwareWorkstation (网址里附带注册码) 2.下载Ubuntu20.04 http://mirrors.aliyun.com/...
需要先用特征点检测器提取特征点,然后用特征描述器计算特征描述符。然后对这些特征描述符进行Bag of Words。 每一个特征可以通过词汇树找到最终的一个node,这个node的投票加1。对所有特征执行这个操作这后就得出了words的直方图。这个直方图就是Bag of Words。 这里的特征集合是指一张图片中的所有特征点的描述子。
ORCAD速成教程第1讲-元件库管理 #orcad #pcblayout #pcb设计 #电子电路 查看AI文稿 9780后吉迷哥是PCB工程师啊(收学员) 16:08 【ANSYS】FLUENT MESHING网格划分操作教学#ansys #fluent #meshing #网格划分 #流体仿真 查看AI文稿 267亿道电子 03:36
ORB-SLAM系列使用FAST关键点提取+ORB特征描述子做跟踪、重定位、回环检测。在ORB-SLAM几篇论文中,图像特征提取部分都是一带而过,基本没有详细说明特征提取的方法。但是在实际的代码实现中,这部分内容其实还是做了不少工作的。Opencv中已经对ORB特征提取进行了实现:OpenCV-orb.cpp。在ORB的原始论文:ORB: an efficient...
ORBSLAM3 安装及测试教程(Ubuntu20.04) 1. 准备工作# 1.1 安装依赖# sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码# 可以去 Github 下载源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载:git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git...
本文主要以电脑自带摄像头为例,介绍了如何使用ORB-SLAM3调用摄像头的详细过程。 一、测试相机: 1.安装usb_cam驱动 sudo apt install ros-noetic-usb-cam 2.在虚拟机设置中选择USB3.1 3.虚拟机连接摄像头 4.选择摄像头 4.1 在“其他位置/计算机/opt/ros/noetic/share/usb_cam/launch”中(可以用cd指令)用以下...
(一)环境搭建教程 1、Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试:https://blog.csdn.net/Skether/article/details/131320852。 2、https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NjEwMTY0Mw==&mid=2247550960&idx=1&sn=eaecbe5940ed231cdae6b00db985de4e&chksm=fbc87e94ccbff7821fec2db9acd0a864c62ee30...
orbslam3自制双目数据集回环演示, 视频播放量 307、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 视汝等如食, 作者简介 ,相关视频:【教程】3步<自制三维模型绑定GIS数据>,适用于建筑楼栋单体化等场景。,可能是你没见过的模型上色方法2,pandas
【全网首发教程】不卸载Hyper-V的情况下彻底禁用Hyper-V 320 3 8:07 App 环境搭建 | Linux、Windows虚拟机的安装与配置。VMware安装虚拟机,虚拟机网络与联网设置,NAT模式,共享文件夹,中文拼音输入,映像与镜像网站。 1925 20 2:24 App 【虚拟机】无外挂无破解!32位系统调到2038年1月19日03:14:07会发生什么?
在原始ORB论文中，考虑到了特征点提取的多尺度问题，使用图像金字塔来实现。然而，ORB-SLAM的开发者基于此进行了改进，使特征点尽可能均匀分布于图像整个区域，而非仅集中在纹理明显的部分。随着版本的迭代，这一实现方式亦有所调整，显示了ORB-SLAM的不断优化与成熟。接下来，让我们详细探讨ORB-SLAM中...