针对ORB-SLAM3中ORB特征点匹配准确率低的问题,本文提出了一种改进的特征点匹配策略.首先,考虑到特征点提取与匹配会受到场景昏暗与对比度太低的影响,对昏暗的场景数据集进行对比度增强和去噪.其次,为了提高特征点匹配的数量及速度,将运动平滑性约束作为去除特征点错误匹配的依据,舍弃旋转不变性和尺度不变性并将图片转换...
发布人 根据orbslam3评估的关键帧位姿、特征点匹配和三角化,对手机相机进行三维重建项目地址:https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_modified 打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器 手机相机单目三维重建(orbslam3获取关键帧位姿 + 单目深度估计) orbslam3的imu初始化改进(51帧完成初始化,3秒内) ...
摘要 针对传统ORB算法存在提取的特征点极易堆积在纹理丰富的区域及误匹配率高等而导致无法满足高精度定位要求,以及ORB-SLAM3系统无法构建稠密地图的问题,提出一种基于ORB-SLAM3的改进型ORB-GMS特征匹配方法,并...展开更多 In view of the problems that the extracted feature points of the traditional ORB ...
头皮护理:年轻人“头”等大事的下一个金矿? 从“头发是颜值天花板”到“头皮决定发质”,年轻人对“头”等大事的关注,早已不只是防脱防秃,而是走向了更专业、更细分的新赛 深眸财经 丽人美业 生活服务 监管重拳出击,港险还能继续成“香饽饽”吗? 保观| 聚焦保险创新受监管政策等因素的影响,今年我国内地居 保观...