ORB-SLAM系列算法是视觉SLAM中具有最广泛关注与应用的算法。ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉+惯导、混合地图的SLAM系统,可以在单目、双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。在大场景/小场景、室内/室外,ORB-SLAM3都能鲁棒地实时运行,被广泛应用于商业化产品中。 03 学习难点 在学习ORB-SLAM3过程中,需要熟悉...
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