2.创建 Vocabulary 文件夹将ORB_SLAM2 下的Vocabulary 子文件夹复制粘贴到 ORB_SLAM2_modified 文件夹下3.编译进入ORB_SLAM2_modified 文件夹cd ORB_SLAM2_modified 给build.sh 文件权限chmod +x build.sh 编译build.sh 文件./build.sh 1)错误1原因:ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP-master/tools里的bin_...