ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想,借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点; * DBow2的place recognition用于闭环检测; * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想; * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 ...
ORBSLAM是能够实时运行单目相机来进行定位的开源优秀算法,本资源对特征提取、追踪线程和特征匹配部分的代码做了详细的注释,新手容易上手。 slam2020-04-11 上传大小:39KB 所需:9积分/C币 毕业设计多四旋翼飞行器SLAM-Multi-Quadrotor源码.zip 毕业设计多四旋翼飞行器SLAM-Multi-Quadrotor源码.zip毕业设计多四旋翼飞行...